六轴运动控制器多功能工业控制器

一、 产品描述
1、JMDM-NC630 简介
深圳市精敏数字机器有限公司基于多年的工业控制行业经验，自主研发的JMDM-NC630 产品是一种
集成多功能型人机界面和单片机控制器一体机，是目前业内一款经过多年大规模成熟的工业应用、具有抗
强干扰能力、功能强大、稳定可靠的工业控制器，可算做JMDM-2011、JMDM-1830的增强版、升级版。
硬件采用具有高性能、工业级别的进口单片机和运动控制专用芯片及零部件、模拟量输入输出芯片、
系统时钟芯片；专业的稳定性、抗干扰电路设计；软件采用C语言编程，具有良好的可扩展性，可灵活实
现多种功能：可通过蓝色高清液晶屏人机交互界面上的16 个机械式点动开关在线设置参数，实现控制电
磁阀、汽缸、传感器、接近开关、霍尔开关等数字量信号；多路步进、伺服电机高精度、高速的定位、精
确时间控制、速度控制；带PID 专家算法，用于模拟信号检测输入、输出；编码器位置检测控制；步进伺
服编码器闭环控制；PWM 脉宽调制控制等。适用于各种强电磁、高频干扰等环境恶劣的工业场合，
JMDM-NC630 工业控制器以稳定可靠、高性价比和优异的性能表现极大地提高了客户的生产效率和经济
效益，是业内一款少见的多功能工业控制器人机界面一体机，可满足工业现场多种功能需求。
2、JMDM-NC630 功能介绍
JMDM-NC630 由一块单片机主板和多块功能扩展板组成，功能扩展板可根据客户需求进行选配，单
片机主板和单片机扩展板之间采用数据地址总线进行通信。功能扩展板可有以下几种：基本型、单轴电机
运动控制扩展型、三轴电机运动控制扩展型、D/A 扩展型、A/D 扩展型、编码器扩展型、PWM 脉宽调制
输出扩展型、电机和编码器闭环控制扩展型等其它定制化扩展型。
1）基本型：
有 12路光电隔离数字量输入，NPN 输入形式，输入电流为10mA；其中有两路可作中断源，用来高速计
数；8 路光电隔离数字量输出，集电极开路输出形式，最大输出电流为1A，输出频率可以达到20KHz。
可用于各种20 点数字量输入输出的控制系统，可控制气缸、电磁阀、继电器等；可用于替代20 点以内
的PLC用于各种控制场合（如各种机器控制），功能上比20点的PLC 加文本显示器更为强大、灵活。
2）电机运动控制扩展型：在基本型之上，多了1 路高速脉冲输出。可控制一路步进电机或伺服电机做作
运动控制，脉冲频率为200KHZ，最大可达400KHZ。在控制步进伺服电机高速运动时，PLC 由于其固有
的缺陷（受固定封装好的模块功能所限），功能实现起来远远不如JMDM单片机控制器更为灵活、强大。
3)DA 扩展型：在基本型之上，多了1 路12 位高速高精度DA（模拟量）输出，输出范围是0V-10V；稳
定可靠，转换速度快，可用于控制变频器，比例阀，焊接电流等；
4）AD 扩展型：在基本型之上，多了8 路12 位高速高精度AD（模拟量）输入，但少了2 路数字量输入。
可用于模拟量的检测控制，如电压，电流，温度，湿度，压力等模拟量信号的检测控制；
5）编码器扩展型：在基本型之上，外接一路电子尺或编码器作位置检测, 编码器AB 两相解码频率为
200KHZ。
6）PWM脉宽调制输出扩展型：在基本型之上，多了1路高速PWM输出。PWM频率可以编程设定，频
率范围为(1HZ～25KHZ)；占空比可以编程设定，占空比范围为(0.000～1.000)。可用于直流电源调速控制，
激光电源能量控制等脉宽调制场合。
7）电机和编码器闭环控制扩展型：在基本型之上，扩展1路步进（或伺服）电机控制、1路编码器控制，
构成高精度高速度闭环控制定位系统；
8）三轴步进伺服控制型：10 路光电隔离数字量输入，NPN 输入型式，输入电流为10mA，其中有两路可作
中断源来高速计数；8 路光电隔离数字量输出，集电极开路晶体管输出，最大输出电流为4A，可以控制气
缸，电磁阀，继电器等，输出频率可以达到20KHz；其运动控制输出接口可以控制3 路步进电机或伺服电
机作联动的运动控制，脉冲频率为200KHZ，最大可达400KHZ；
3、应用场合

目前已广泛应用于气缸、电磁阀、继电器、步进及伺服电机、比例阀控制、变频器控制等高速、高精度模
拟量输入输出、数字量输入输出场合。
4、成功应用案例
目前已在全国各省市、港澳台地区成功、广泛应用于自动售水机、制袋机、冲床送料机、滚轮送料机、
粉碎机、印刷机、切割机、压粉机、压力测试仪、液压控制器、激光控制器、多段多路温度控制器等要求
高精度、高速度的工业环境和设备上，运行稳定可靠，成功地经受了恶劣工业环境场合的强电磁、高频干
扰的考验，以高性价比赢得了广大客户的信赖，并远销海内外。
二、 技术参数
1、8位高性能单片机作为主控制芯片，程序空间为64K；
2、32K 字节的数据存储器，可以用来保存参数等数据，断电数据不丢失；
3、内部采用了时钟芯片DS12C887，可作时间运算和时间控制；
4、控制器供电电源：AC220V；JMDM-NC630控制器内部自带双组DC5V 2.2A，24V1A供电，控制外部
设备时，应用电流要求不大的场合，可直接用控制器提供的24V1A 直流电源；
5、有1 路标准的RS232 串行通信接口，可以与电脑等上位软件通信，也可与多个控制器之间联机工作；
6、可直接通过RS232接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；
7、系统采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，并有专业的电源监控电路使系统工作稳
定可靠，无死机现象；
8、192*64液晶蓝屏显示；一屏可显示12*4 个汉字；也可显示图形数字符号等；
9、有16个机械式点动开关，具有使用寿命长等特点，可在线设置参数；
10、外形尺寸：紧凑型机壳，控制器机壳尺寸：长高深278mm*135mm*262mm，可直接固定在工作台上
面或用螺钉固定安装；
11、用Keil C 编程，用户编程有困难的可把工艺流程发给我司，我司可代为开发程序。
三、 规格
1、工作温度：-10~+65°C；
2、储存温度：-20~+80°C ；
3、湿度：5~95% 无凝结；
4、供电电压：110～220V ；
5、功耗(无外部设备)：5W(典型值)。
四、订购信息
JMDM-NC630 产品型号：基本型、运动控制扩展型、DA 扩展型、AD 扩展型、编码器扩展型、PWM脉
宽调制输出扩展型、电机和编码器闭环控制扩展型、其它定制化扩展型。
订购JMDM-NC630产品包括：控制器、电源联接接头、编程下载线（附送）、电子版技术资料（编程软件
及教程、图形编辑工具、范例程序、说明书及接线图、产品图片）、说明书。
2、发货方式：快递。
五、 售后服务
1、正常使用下，自购买之日起一年内，JMDM 控制器出现质量问题可获免费维修；保修期过后维修收取
维修成本费用。
2、串口通信线等赠品或附属品属于易耗品，不在保修范围。
3、因自然力、人为损坏、未按说明使用、不恰当的操作、拆修，或超出使用范围的滥用等造成的故障，
不在保修范围内。如需维修时，收取维修费。