伺服驱动器 SDA 系列

特点 ·采用DSP（数字信号处理器）芯片； ·具有RS485通讯功能； ·宽速比、恒转矩：调速比为1：5000； ·高速度、高精度：最高转数可达3000转/分，回转定位精度1/10000转； ·外观简洁，结构紧凑； ·操作简便，仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置。 应用行业 ·数控机床：雕铣机、雕刻机、弹簧机、电火花、线切割、飞剪设备等 ·电子设备：卷绕机、剥线机、铝电池生产设备、点胶机、陶瓷设备等 ·包装设备：灌装机、定长切割机、纸巾机械、纸尿库设备等 ·纺织设备：横机、袜机、圆边机、绣花机、纺纱机、针织机等 ·印刷设备：丝印机、套印机、移印机等 技术参数 驱动器型号 ：SDA06-MF20、SDA06-MG30 输 入 电 源：①、单相或三相、三相 ②、交流220V（-15%～+10%）50～60Hz 控 制 方 式：采用数字化交流正弦波控制方式及应用最优PID算 发完成PWM控制 反 馈 信 号：增量式编码器2500P/R带UVW位置信号（标准） 位置输出信号：可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出，外加Z相 集电极开路输出方式。 保 护 功 能：过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异 常、编码器异常、超速、位置超差等 控 制 模 式：位置控制、速度控制、试运行、JOG运行 再生制动电阻：内置（60W，40欧姆） 特 性 ：①、速度频率响应：200Hz或更高 ②、速度波动率 <0.03（负载0～100％）； <±0.02（电源-15～＋10％）（数值对应额定速度） ③、调速比 1：5000 ④、 脉冲频率 ≤500kHz 控 制 输 入：①伺服开启、②报警清除、③正转驱禁止、 ④反转驱动禁止、⑤偏差计数器清零/速度选择1； ⑥指令脉冲禁止/禁止选择2、⑦多功能输入口1、 ⑧多功能输入口2 控 制 输 出：伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达 位 置 控 制：①输入方式：指令脉冲＋符号、正转脉冲/反转脉 冲、二相正交指令脉冲 ②、电子齿轮：1～32767/1～32767 ③、反馈脉冲：10000脉冲/转 ④、速度控制：外部指令/4种内部速度 加减速控制 ：参数设置1～10000ms/1000r/min 监 视 功 能：速度、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转 矩、电机电流、线速度、位置指令脉冲频率、转 子绝对位置、输入输出端子信号、运行状态等。 通 讯 功 能：RS485 操 作：LED数码管、按键 重 量：2kg 使 用 环 境：温度 工作：0～50℃ 存储：-20～65℃ 湿 度：小于90％（无结露） 海 拔：≤1000米 震 动： 小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）