供应伺服驱动器

mcac808全数字交流伺服驱动器一、概述mcac808是本公司采用dsp设计生产的矢量控制全闭环全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压80v功率在400w以下的交流伺服电机。二、特点l位置控制：输入光隔离脉冲与方向（pulse/dir）或双脉冲（cw/ccw）信号l速度控制:：输入为模拟0v~+3。3v电压信号（由p1输入）l转矩控制:：输入为模拟0v~+3。3v电压信号（由p1输入）l光隔离伺服复位输入接口ercl光隔离故障报警输出接口alml电流环带宽：（-3db）2khz（典型值）l速度环带宽：500hz（典型值）l位置环带宽：200hz（典型值）l电机端正交编码器输入接口:：差分输入（26ls32）lrs232c接口通过pc机或文本显示器下载参数l过流和i2t；过压，欠压，过热，超速，超差保护l绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机四、伺服系统的参数调整和设置p1：位置前馈调节p2：位置比例增益调节p3：位置微分调节p4：速度比例增益调节伺服系统包括三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。最内环回路的反应速度最快，中间环节的反应速度必须高于最外环。假使未遵守此原则，将会造成震动或反应不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。用户只需调整位置回路与速度回路参数。系统各参数之间总是相互制约的，如果只有位置回路增益增加，位置回路输出的指令可能会变得不稳定，以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。通常可参照下列步骤对系统进行调整：1)将位置前馈和位置微分设为零，位置增益和速度增益先设在较低值（1/3），然后在不产生异常响声和振动的前提下，逐渐增加速度增益至少有振动则再减小到当前值的80%。2）增加位置增益至少有振动。再增加位置微分至没有振动。3）增加位置前馈使滞后和超调最小。4）如果电机运行时有振动，适当减少速度增益。5）如果电机停止时有振动，适当减少位置增益，或增加位置微分。在整个响应无超调、无振动的前提下，应将位置增益设至最大。随后对速度增益及位置前馈、位置微分进行微调，找到最佳值。五、技术指标l输入直流电压范围30~80v(典型值)l400w连续输出功率l连续输出电流8a20khzpwml过载输出电流24a(3秒)l保护过载输出电流动作值峰值50a±；10%过压电压动作值90v欠压电压动作值24vl最大脉冲输入频率300kl最大rs232c速度19.6kbps（需要外加转换接口）l使用环境场合：尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体工作温度：0~+50℃储存温度：-20℃~+80℃湿度：40~90%rh冷却方式：自然冷却或强制风冷l外形尺寸140×；97×；48l重量约500克