伺服电机

1、三机一体：·；位置/速度/扭矩三机一体位置：外部脉波输入速度：外部模拟端子、内部3组缓存器输入扭矩：外部模拟端子、内部3组缓存器输入·；三种混和模式位置/速度速度/扭矩位置/扭矩·；速度、扭矩限制功能速度限制：扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制速度限制：扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制2、性能优异：·；整定时间低于1ms·；速度响应频宽250hz低速运转特性佳，在1rpm速度命令下,一回转的速度实际变动误差最多只有0.5%空载从-3000rpm至3000rpm的加速时间10ms3、低速稳定度佳：·；1rpm定速运转（速度频宽40hz下，空载1rpm低速运转顺畅）4、自动设定增益：·；伺服自行左右来回摆荡进行负载惯量的估测，停止后可自行判断适当的增益，也可由使用者自行设定频宽增益。5、pi/pdff控制架构：·；速度控制回路除了提供传统pi控制架构，另外也提供pdff控制架构。6、操作接口人性化：·；手持式keypad面板上直接jog/arst/状态显示方便试机操作内建记忆单元可储存6组参数可对pc上传/下载参数群·；pc操作软件繁体/简体/英文三种语系可随时切换内建2channel实时数字示波器（单点取样0.2ms）可观看多种信号状态监视/di、do可通讯控制