MR-E交流伺服系统

MR-E伺服放大器技术规格 伺 服 放 大 器 伺服放大器型号MR-E 10A 20A 40A 60A 70A 100A 电源 电压、频率(注1) 三相AC200～230V/50、60Hz或 单相AC230V/50、60Hz(注1) 三相AC200～230V/50、60Hz(注2) 允许电压波动范围 三相AC170～253V/50、60Hz或 单相AC207～253V/50、60Hz(注1) 三相AC170～253V/50、60Hz 容许频率波动 ±5%以内 控制方式 正弦波PWM控制，电流控制方式 动力制动器 内装 式（注3） 内装再生制动器 无 无 有 有 有 有 保护功能 过电流断路，，再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护，再生异常保护， 电压不足或瞬时停电保护，超速保护，误差过大保护 位 置 控 制 规 格 最大输入脉冲频率 500Kpps(差动式接收器时），200Kpps（集电极开路接收时） 定位反馈脉冲 编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev (4倍) 指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000，1/50＜A/B＜50 定位到位范围设置 0～±50000脉冲(指令脉冲单位) 误差过大 ±10转 转矩限制 参数设置 速度 控制 规格 速度控制范围 内部速度指令1：5000 速度波动率 ±0.01%以下（负载波动0～100%)）0%(电源波动±10%) 转矩限制 参数设置 构造 自冷，开放（IP00） 强冷、开放式(IP00) 环境 周围温度 0～55℃(不结冰)、保存温度：－20～65℃（不结冰） 周围湿度 90%RH以下（无结露），保存湿度：90%RH以下（无结露） 空气 室内（无阳光直射）、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃 标高 海拔1000m以下 振动 5.9m/s2以下 重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0 伺服电机HC－SFE系列规格 伺服电机系列 HC－SFE2000r/min系列（中惯性、中功率） 规格/型号 伺服电机型号HC－SFE 52(BG) 102(BG) 152(BG) 202(BG) 伺服放大器型号MR-E- 70A 100A 200A 200A 伺 服 电 机 (注) 1 电源设备功率（kVA)(注2） 1 1.7 2.5 3.5 连续特性 额定输出功率（W） 0.5 1 1.5 2 额定转矩（N?m) 2.39 4.78 7.16 9.55 最大转矩(N?m) 7.16 14.4 21.6 28.5 额定转速（r/min) 2000 最大转速（r/min) 3000 2500 允许瞬间速度（r/min) 3450 2850 连续定额转矩时的功率（Kw/s) 8.5 16.6 25.5 21.4 额定电流（A） 3.2 6 9 11 最大电流（A） 9.6 18 27 33 再生制动 器（次/分） （注3） 无选项 56 54 136 64 MR?RB032（30W） 165 80 ― ― MR?RB12（100W） 560 270 ― ― MR?RB30（300W） ― ― 408 192 MR?RB32（300W） ― 810 ― ― MR?RB50（500W） ― ― 680 320 转运惯量 ()表示带B J（X10‐4kg?m2) 6.7(8.7) 13.8(15.8) 20.1(22.1) 42.6(52.6) 推荐负载转运惯比 伺服电机的转运惯量的15倍以下（注3） 速度?位置检测器 编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍) 配装装 置 增量型 2500p/rev串行编码器 结构 全封闭、自冷却（保持方式IP65）（注） 环境 周围温度 0～40℃(无冰冻)，保存温度：-15～70℃（无冰冻） 周围湿度 80%RH以下（无结露），保存：90%RH以下（无结露） 空气 室内（不直接受阳光照晒），无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、尘埃等 标高 海拔1000m以下/X，Y：49m/s2 振动（注5） X，Y：24.5m/s2 X：24.5m/s Y：49m/s2 重量(kg)（）表示带B 5.5(7.5) 7.5(9.5) 9.5(11.5) 12.5(18.5) 伺服电机HC－KFE系列规格 伺服电机系列 HC－KFE系列（小功率、低惯性） 规格/型号 伺服电机型号HC－KFE 13(BG) 23(BG) 43(BG) 73(BG) 伺服放大器型号MR-E- 10A 20A 40A 70A 伺 服 电 机 (注) 1 电源设备功率（kVA)(注2） 0.3 0.5 0.9 1.3 连续 特性 额定输出功率（W） 100 200 400 750 额定转矩（N?m) 0.32 0.64 1.3 2.4 最大转矩(N?m) 0.95 1.9 3.8 7.2 额定转速（r/min) 3000 最大转速（r/min) 4500 允许瞬间速度（r/min) 5175 连续定额转矩时的功率（Kw/s) 12.1 9.65 24.2 37.7 额定电流（A） 0.71 1.1 2.3 5.8 最大电流（A） 2.2 3.4 6.9 18.6 再生 制动器 （次/分）（注3） 无选项 (注4） 　 220 190 MR?RB032（30W） (注4） (注4） 660 280 MR?RB12（100W） ― (注4） 2200 940 转运惯量 ()表示带B J（X10‐4kg?m2) 0.084(0.087) 0.42(0.47) 0.67(0.72) 1.51(1.635) 推荐负载转运惯比 伺服电机的转运惯量的15倍以下（注5） 速度?位置检测器 编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍) 配装装 置 增量型 2500p/rev串行编码器 结构 全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注6） 环境 周围温度 0～40℃(无冰冻)，保存湿度：-15～70℃（无冰冻） 周围湿度 80%RH以下（无结露），保存：90%RH以下（无结露） 空气 室内（不直接受阳光照晒），无腐蚀性气体、易燃燃物、油雾、尘埃 标高/振动（注7） 海拔1000m以下/X，Y：49m/s2 重量(kg)（）表示带B 0.53(0.89) 0.99(1.6) 1.45(2.1) 3.0(4.0)