一、概述:
MMT-
DC48DPW50BL-PC1是一款智能型直流无刷单马达控制器。该控制器使用高性能32位MCU,采用高级运动控制算法,配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口,脉冲输入口和数字I/O口,可以通过专用软件重新定义其功能。通用RS232、CAN总线串口通讯,USB通讯,可以广泛的用于自动化操作。
二、规格及型号:
最大 最大 直流电压
输出电流 输出电压 输入范围
型号 AC
:
(A) DC:(V) DC:(V)
DC
48DPW50BL-PC1 100 48 10-
50
三、产品特性:
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。
◆ 四种工作方式:开环控制,闭环速度控制,闭环扭矩控制,闭环位置控制。
◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量或脉冲命令控制方式。
◆ 完全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 使能控制功能。
◆ 最大电流限制。
◆ 4路输入口,功能可定义为模拟量输入,脉冲输入或数字输入功能。
◆ 2路MOS 管漏极开路输出,通用为24v 1A 输出口(最大为40v 1A),可用于松开制动器或其他附件。
◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED 状态指示,故障报警输出。
◆ CAN总线通讯。
◆ RS232通讯。
◆ USB通讯。
四、性能指标:
1、电源电压:10—50VDC 。
2、持续工作电流30A 瞬间电流高达103、Out+5VDC电源(可给编码器供电): 5V
DC 20mA。
4、模拟量输入范围:0-- 5VDC。
5、脉冲输入范围:50Hz—5000Hz (对应最大转速)
【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。
6、占空比输入范围20%-- 80% ( f ≤1KHz , 默认使用250Hz 频率)
7、数字量输出最大40v 1A
8、70℃ 过热保护。
9、工作环境温度:-10℃-- +60℃。
10、环境湿度:相对湿度≤80RH。
11、外形尺寸: L * W * H = 148mm * 117mm * 40mm0A 30S。
智能型直流无刷单马达控制器 MMT- DC48DPW50BL-PC1
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