1路步进电机串口控制器

JMDM-20DIOV2串口控制步进电机系统升级说明
1、把电机运动长度从99999提高至9999999，并增加了无限长运动功能；
2、增加了更多的步进电机控制参数,更能让客户通过串口随意控制步进电机；
3、采用了完美的S型步进电机加减速曲线，使电机启动停止更平稳；
4、增加了输入输出控制功能，使客户可以通过串口读取输入点的状态和控制输出点的状态；
5、对上位机软件进行了升级，使步进控制上位机软件操作更加方便，界面更加美观。

本产品研发制造商：深圳市精敏数字机器有限公司

本套系统发货清单：
JMDM-20DIOV2步进串口控制器1台、56（2NM）电机及多细分高精度驱动器1套、DC24V 2A开关电源1台、AC双9V电源1台、串口线1条；
电子版资料：JMDM RS-485/232 串口控制步进电机系统产品资料电子版（精敏串口控制步进上位机软件、通信协议、说明书、接线图），EMAIL发送。
一、精敏串口控制步进电机系统简介
JMDM RS-485/232 串口控制步进电机系统，是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一种主要由电脑和工业级高可靠步进电机串口控制器实现的串口控制步进电机运行的高可靠性数控系统，具有操作简便、抗干扰、性能稳定、功能强大、经济实用等特点，是各种步进电机运动控制的高性能、低成本、简便易用的解决方案，同时可支持数字量或开关量信号输入输出（I/O）控制，用来控制电磁阀、气缸、继电器、普通电机等。一套完整的串口控制步进电机系统主要由六部分组成： JMDM工业级高可靠性步进电机串口控制器、串口通信线、带RS232接口的电脑、步进电机、步进电机驱动器、电源。核心部件为深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的JMDM工业级高可靠性步进电机串口控制器JMDM-20DIOV2或JMDM-28DIOMT，可独立控制2路步进电机或串口控制1路步进电机。电脑上位机在线控制界面提供了一般应用场合常用的运转参数设置项（如步进电机运转脉冲数、运转速度、送完输出延时、起步速度设定、单步加速量设定、手动速度设定等），方便客户直接使用。客户无需懂任何专业的编程语言，仅通过电脑在线设置步进电机运转参数，即可实现电脑串口控制1台步进电机或多台步进电机运行；并可同时控制单片机控制板的数字量输入和输出，同时可提供上位机串口控制的VB范例程序和通信协议，方便使用者在此基础上进行二次开发。

二、精敏串口监控步进和IO系统上位机软件说明

1）安装软件：

打开精敏步进电机控制软件包安装软件，双击setup即可，或者直接双击support文件夹中的.exe可执行文件也行。

2）如何修改参数

    打开软件后在软件界面的四个参数对话窗口输入你要设定的参数，然后点击参数对话窗口的按钮就可以。

3）软件参数介绍（软件参数见说明书文件夹中的产品图片/上位机控制界面演示截图）

参数设置共有五个，具体如下介绍：

通信串口选择：即选择用于通信的串口；参数范围：  0～9 ；

控制器选择：  即选择当前需要控制的控制器进行控制；参数范围：  控制器一～控制器九；

运行长度设定：即步进电机单次运动时发送的脉冲数；参数范围：0000000～9999999；

              当脉冲数设为零时则电机实际运行长度为无限长；

电机运行方向设定：即设定步进电机的运行方向；0为反转，1为正转；

单次运转速度：即步进电机运行一秒钟所走的步数；参数范围：00000～99999；单位：脉冲/秒；

送完输出延时：即一次送料完成后送料完成信号的保持输出时间；

参数范围：00000～99999   单位：毫秒；

起步速度设定：即设定步进电机启动时的初速度；

参数范围：00000～99999；单位：脉冲/秒；

加速量（脉冲数）设定：即步进电机在做加减速运动时速度的单次变化量；

 参数范围：00000～99999； 单位：脉冲数；

手动速度（脉冲数/秒）设定：即步进电机在手动运行时电机的运行速度；

        参数范围：00000～99999； 单位：脉冲数/秒；

4）参数设置完之后即可以正常运行；
5）可根据客户的要求定义一些控制功能和相应的上位机软件参数。
6）用地址设定软件设定0号地址时对应到步进电机参数设定软件的第一号控制器；

三、控制器技术参数
工业级串口采集12路数字量/开关量输入控制、4路晶体管输出4路继电器输出控制 防雷击 抗强干扰全光电隔离数字量 8～20点单片机控制器 RS232串口控制器 步进电机控制器JMDM-20DIOV2

本产品研发制造商：深圳市精敏数字机器有限公司
（一）、JMDM-20DIOV2硬件性能参数
1、工作电源：主电源：AC18V (或DC24V)；外围驱动电源：DC24V或DC12V；
2、主控制芯片：8位高性能单片机；
3、程序存储空间：32K (若有特定需要，可用64K)；
4、数据存储空间：16K (若有特定需要，可用32K)，保存数据，断电数据不丢失；
5、输入输出：
12路光电隔离数字量输入，NPN输入形式，输入电流为10mA；其中有两路可作中断源用于计数；8路光电隔离数字量输出，其中4路继电器输出，可接220V电压，最大承受电流是5A；4路晶体管输出，集电极开路输出形式，输出电压为24/12V，最大输出电流为4A，输出口状态可回读；输入输出点数可定制。
6、系统稳定性：采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，使系统工作稳定可靠，死机自启动时间在1ms之内；
7、接口：1路标准的RS232串行通信接口（抗15KV静电冲击），可直接与电脑或文本显示器等外设通信；可直接通过RS232接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；|
8、工作状态指示：1个LED灯显示，有一个拨码开关可根据程序需要设定程序状态或程序参数；
9、外壳安装尺寸：采用螺钉固定或导轨安装,一体化紧凑型设计：
外壳尺寸：长×宽×高为: 146mm×90mm×40mm；  
内部控制板尺寸：长×宽×高为: 122mm×86mm×28mm；
9、单片机用KEIL C编程，上位机可用VB/VC/DELPHI等语言编写。

（二）、用途
1.可用于各种20个点以内的控制系统，可控制气缸，电磁阀，继电器，可外接光电式，电容式，电感式，霍尔式等各种传感器；
2.可用于替代20点以内的国外品牌PLC，用于各种控制场合（如各种机器控制），性价比更高；
3.可用于单片机学习和试验；
4、可用于串口采集控制12路数字量信号输入，4路继电器输出，用于电脑、触摸屏上实时监控各种开关量信号的状态，如实时监控灯光、电源开关等信号应用。

（三）、JMDM-20DIOV2以其出色的多功能、稳定可靠性、高性价比，成为业内广受客户喜爱的一款20点以下单片机控制器，广泛应用在多种场合。
1、可采用RS232串口控制步进电机等应用；步进电机控制应用案例如下：
1）串口通讯自动化设备
2）自动化质量检测仪
3）生产线智能检测系统
4）定长控制系统
5）候车岗亭广告牌自动切换系统
6）精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等场合。

2、可采用RS-485总线作为各个控制板之间的通信载体,最多可由255个控制板构成一个由3060个输入点，2040个输出点的大系统；可采用电脑或主PLC作为主控制单元。RS-485 总线型联网远程测控系统等多个方面。RS-485 总线型远程测控系统应用案例如下：
1）用于各种集散型控制系统；
2）用于各种远程测控系统；
3）可用于灯光控制，电厂控制，自动化车间的大中型控制项目;
4）可用作远程IO模块;
5）可用于电脑集中控制。

（四）备注：
1、灵活性：可根据您的需要，灵活定制输入输出点数，且可组配出20点以内任意点数单片机控制器。
2、稳定性：
1）防雷击； 2）抗15KV静电冲击；3）在变频器工作的200KW电磁辐射场合可以正常工作； 4）在250A放电引弧焊接场合都可以正常工作。
3、高性价比：
1）超值价格，质量过硬，做工精细。
2）单片机控制器比PLC成本更低，编程使用KEIL C，功能更为强大，是20点以内的三菱PLC最佳替代品。
4、应用广泛：可通过自带的RS232串口控制灯光、电源开关等数字量/开关量；也可通过485、232接口组网构成JMDM RS-485/232 联网远程测控系统。
5、外观漂亮：外壳采用螺钉固定或导轨安装,一体化紧凑型设计。