供应8安培可逆直流调速器

MMT-4Q


四象限可逆直流驱动器
115/230RT10AL
产品使用说明书





























济南科亚电子科技有限公司


在使用本产品前 请您详细阅读本使用说明书。
由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。


 
安全注意事项
?请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。
?在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。 
?请务必在本产品的电源输入端加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。
?请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。
?如确实需要带电调试本产品， 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。
?本产品需要安装在通风条件良好的环境中。
?本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。


  该标志表示一种重要提示或是警告。


















目录
一、产品概述-------------------------------------------4
二、产品特征-------------------------------------------4
三、主要技术参数---------------------------------------4
四、跳针设置-------------------------------------------5
五、电位器调整说明--------------------------------------7
六、使用接线方式---------------------------------------8
七、控制器外形尺寸-------------------------------------13
八、功能显示灯-----------------------------------------13
九、常见故障分析---------------------------------------14
 
 






















MMT-115/230RT10AL
一、产品概述：
MMT-115/230RT10AL系列直流马达控制器为全波正反馈马达控制器，可以在双向模式下控制马达。它提供四象限操作，这样就可以在两个速度方向上实现正向和反向扭矩。
二、产品特征：
◇ 适用于永磁、并励式直流马达
◇ 低速启动力矩大
◇ 具有较硬的机械特性，静差率1％
◇ 具有较宽的调速范围
◇ 具有较快的动态响应过程（可调）具有加、减速时自动平滑的过渡
◇ 正反向软启/软停时间设置功能（可调）
◇ 使能闭锁控制功能
◇ 正转、反转可选择
◇ 双闭环PI调节(电流电压) 、闭环反馈可选择
◇ 速度控制模式、扭矩控制模式可选择
◇ 惯性下滑停机、制动停机可选择
◇ 输入、输出电压可选择电流设置、限流保护、（当超过设定电流值时，
控制器自动限制输出）
三、主要技术参数： 
◇ AC输入电压--------------------------------115V/230V VAC±10%
◇ AC频率----------------------------------------------50/60 Hz
◇ 115VAC线路的电枢电压范围 -----------------------0- ±9 0 VDC
◇ 230VAC线路的电枢电压范围 --------------0- ±9 0 /0-±180 VDC
◇ 115VAC 线路时励磁电压------------------------------100/50 VDC
◇ 230VAC 线路时励磁电压-----------------------------200/100 VDC
◇ 最大承载能力(坚持2分钟)---------------------------------150%
◇ 室内温度操作范围---------------------------------------0-50℃
◇ 速度范围开环(比率)---------------------------------------50：1
◇ 速度范围闭环(比率)---------------------------------------80：1
◇ 电枢反馈负载调节(基本速度）-------------------------------±1%
◇ 闭环反馈负载调整(额定速度)--------------------------------±1%
◇ 交流线路调整(基本速度)---------------------------------±0.5%
◇ 电流范围-------------------------------1.7-2.5-5.0-7.5-10 A DC
◇ 正向加速(FACC)和反向加速(RACC)范围-------------------0.1- 15 S
◇ 死区范围(基本速度)-------------------------------------0 -±5%
◇ 最大速度调节电位器范围（基本速度）--------------------55- 110%
◇ 115VAC线路(VDC@满载)时ＩＲ补偿范围----------------------- 0-20
◇ 230VAC线路(VDC@满载)时ＩＲ补偿范围------------------------0-40
◇ 正向CL(FCL)和反向CL(RCL)范围（范围设定）--------------0-150％
◇ 电压随输入信号变化范围------------------------0-±10/0±15 VDC
◇ 电压随线性度变化（基本速度）---------------------------±0.5％
◇ 湿度：相对湿度≤80RH（无结露）
四、跳针设置
【注】MMT-115/230RT10AL拥有用户可选跳针功能，此功能必须在实施控制之前设定完毕（参见图示）
1．J1-交流电压输入选择跳针，将短路块跳到正确位置＂115V＂或＂230V＂以选择合适的输入线路电压，115VAC或230AC。（参见图１）
  
 图 1
2.  J2－电枢电流选择与额定马达电流最相近的J2位置（1.7A  2.5A 5.0A 7.5A  10A）。（注：最大输出电流已经被设定为J2位置的150％，可通过FWDCL和REVCL微调电位器重新调整．）见图2表1。
   
图 2  
表1—跳针J2位置与马达马力对照表
跳针J2位置 电机电流
（DC　AMPS） 马达马力ＨP（ＫＷ）
90V DC 180V DC
10.0A* 0.75 1.5
7.5Ａ 0.5 1.0
5.0Ａ 0.37 0.75
2.5Ａ 0.18 0.35
1.7Ａ 0.12 0.25
注意：电流为10.0A设置需要附加散热器
3.  J3－马达电枢电压，通过将J3跳针放到合适的位置，”A90” 或”A180”，以选择需要的电枢电压。
  对于115V交流输入来说，J3必须设为“A90”．对于230V输入来说，电枢电压通常设为“A180”．但是，对于电枢来说，也可以需要将电枢电压设为“A90”。（参见图3和表2）


如需使用测速发电机反馈，则同样须使用跳针J3．（图3）若使用了一个7V/1000PRM发电机则需将J3跳针设置到＂T7＂位置．使用了一个50V/1000PRM发电机则需将J3跳针设置到＂T50＂位置。


 当使用测速电机反馈时，IR力矩补偿电位器必须调为最小设置。


     马达电枢电压跳针设置参考（J3）
 
   图3
表2—J1和J3的位置与交流线路输入及马达电压的关系
交流线路输入电压 J1位置 J3位置 马达电压
115V 115V A90 90V
230V 230V A180 180V
230V 230V A90 90V
4．  J4— 模拟输入电压
控制器工作在一个0—±10VDC信号下 （参图4），将J4设置到“10V”的位置。(信号输入端已隔离)
跳针J4的设置
 
图4  
5．J5—控制器驱动模式（速度模式或者扭矩模式）
1．J5设为SPD为速度驱动模式，在速度驱动模式下，MMT-115/230RT10AL将提供多种驱动控制。正向及反向力矩用来使马达速度稳定。
2．J5设为TRQ为扭矩驱动模式，驱动器将根据”SIG”和”COM”之间的电压产生对应的电机扭矩。“SIG”和“COM”之间的电压可以由外部的主电位器提供，也可以由外部隔离后的模拟电压输入提供。当马达扭矩大于负载扭矩，马达运转。马达运转速率正比于由主电位