MMT-90DP04BL使用说明书
一、 概述:
济南MMT系列伺服控制系统、PWM直流调速系统是采用国际最新数字控制调速技术和专用器件,研制生产的高精度电子调速装置,本装置采用国际标准技术规范,各项技术指标均达到国际同类产品的要求。具有结构简单、体积小、重量轻等优点,可用于SZ系列、ZYT系列、Z2系列功率为几十W~几KW的直流电动机的无级调速。具有多重保护功能,安全、稳定、可靠。完全可兼容国际同类产品。国际品质,国产价格。
适用范围:
MMT系列直流调速器在机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医疗设备、通讯设备等行业广泛应用。
二、产品性能:
1.具有较硬的机械特性,静差率1% 。
2.具有较宽的调速范围,(0—最大)。
3.具有较快的动态响应过程。
4.具有加、减速时自动平滑的过渡过程。
5.较好的挖土机特性,能将过载电流自动限止在设定值电流上。
6.可靠性高,结构紧凑,具有极高的性价比。
三、产品特点:
1.调速比1:100 (开环)
2.低速启动力矩大
3.PWM脉宽调制技术,噪音低
4.双闭环P I 调节
5.电流设置、限流保护、过流报警功能
6.软启、软停时间设置功能
7.跟随性好 响应速度快
8.闭锁控制功能(接通工作,断开停止工作)
9.标准信号接口(另配信号隔离器后可用于模拟量控制0-5V、0-10V或4—20mA)
10.短路保护功能
四、主要技术参数
1.输入电压:AC 110V±10%
2.输出电压:DC 0~90V或其它电压可设定
3.输出电流:DC 4A
4.额定励磁电压/电流:DC 110V/3A
5.电位器(10K/2W)调整
6.环境温度:-10 oC~+60oC
7.环境湿度:相对湿度≤80RH(无结露)
五、电位器调整说明
1.电流限制调整:TORQUE
可以限制驱动板最大输出电流,根据所选马达的额定电流调整该电位器,使驱动板的最大输出电流为马达额定电流的120%~200%。
2.转矩补偿调整:IR COMP
IR COMP 电位器用于调整马达工作在不同的负载时,使其转速保持恒定。
3.软启动-----升速时间调整:ACCEL
调整该电位器ACCEL可以确定马达始速度到设定速度的上升斜率(既上升时间,设定时间在0—10秒内可调)。
见图1
图1
4.软停止-----降速时间调整(内部已固定):DECEL
调整该电位器DECEL可以确定马达从最高速度下降到最低转速的下降斜率(既下降时间,设定时间在0—10秒内可调)。 见图2
图2
5.最高输出电压调整:MAX COMP (在驱动器内部)
调整该电位器可以确定驱动器的最高输出电压,调整范围:60V---130V之间。
六、接线端子说明
1、 AC IN:接交流电源输入端
2、 LC + —:励磁输出(接马达励磁端子,永磁马达不接)
3、OUT + — :电枢输出(接马达电枢端子)
4、给定信号输入端:控制方式分电位器和模拟信号控制 见图3
图3
5、外部使能电路闭锁 (INHIBIT):
使能电路连接:该控制方式可通过一个“使能线路”来进行停止和开启控制(闭合时运行,断开后停止)。把开关连接到端子INHIBIT上,见图4。当开关断开,则马达滑行停止;反之,马达加速到主速电位器的设定速度。
一个集电极开路(NPN)可以代替开关进行连接。
图4
注:当要求传输距离较长时,请采用转换传输(就近连接)方式:见图5
图5
七、LED指示灯说明:
1、POWER:电源正常 指示 (绿)
2、TORQUE:过电流 指示 (红)
当驱动器的输出电流超过“TORQUE”电流设定值时(见电位器调整说明的第1项介绍)。过电流指示灯”点亮,并且驱动器停止输出。
复位方式:待故障排除后,断开使能闭锁开关“INHIBIT”重新接通 或重新接通驱动器电源。
3、SHORT: 短路保护 指示 (红)
当驱动器的“+ OUT -”输出端
出现外部短路时,则驱动器会迅速停止输出,同时点亮“短路保护指示灯”。
复位方式:待查明原因故障排除后,重新接通驱动器电源,驱动器即可恢复正常工作。
八、过流保护方式选择:(在驱动器内部)
短接针A---B选择:
A、短接针A端短接时:驱动器输出电流达到设定值时,则驱动器会自动限制在电流设定值(TORQUE设定值)上运行,实现对马达的限流保护目的。见图6
图6
B、 短接针B端短接时:驱动器输出电流达到设定值0.7秒后,则驱动器会自动停止输出,并保持该状态。见图7
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