管道机器人专用控制器

    

一、概述：
MMT- DC48RT50BL-PC1是一款智能型直流单马达控制器。该控制器使用高性能32位MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环位置模式下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口，脉冲输入口和数字I/O口，可以通过专用软件重新定义其功能，可以广泛的用于自动化操作。
二、规格及型号：
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                    最大          最大           直流电压
              输出电流     输出电压         输入范围  
型号             DC : (A)     DC：(V)          DC：(V)
________________________________________ DC 48RT50BL-PC1    50            48             10- 50 


三、产品特性：
◆ 宽电压输入 
◆ 智能 PID 控制环。 
◆ 四种工作方式：开环控制，闭环速度控制，闭环位置，扭矩控制。
◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量或脉冲命令控制方式。
◆ 完全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 使能控制功能。 
◆ 最大电流限制。
◆ 4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。
◆ 2路通用24v 1A 输出口，可用于松开制动器或其他附件。 
◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED 状态指示，故障报警输出。
◆ 使用易插拔接线端子，操作简单。


四、性能指标：
1、电源电压：10—50VDC 。
2、持续工作电流50A  瞬间电流高达120A
3、+5VDC电源（可给编码器供电）： 10V DC 电流≤20mA。
4、模拟量输入范围：0-- 5VDC。
5、脉冲输入范围：50Hz—5000Hz （对应最大转速）
【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。
6、占空比输入范围20％-- 80%  ( f ≤1KHz , 推荐使用250Hz　)
7、数字量输出最大40v 1A
8、70℃ 过热保护，80℃ 停止输出。
9、工作环境温度：-10℃-- +60℃。
10、环境湿度：相对湿度≤80RH。
11、外形尺寸（含散热器）： L * W * H = 115mm * 150mm * 35mm
12、重量：约500g。  
五、外形尺寸：L*W*H=115*150*35  单位：mm。 见图1
 
图1  外形尺寸图 
注：控制器外壳底部有4*Φ5mm，侧立面有2*Φ5mm的安装固定孔，可以在水平或垂直方向安装。
将控制器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持控制器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。
固定控制器时要远离其他的热源。保证控制器工作在指定的环境温度范围内。
避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。
六、接线要求:
 4.1、不要带电连接导线。
 4.2、请选择与控制器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，控制器的电源输入线和马达连接线的规格选择请遵循下表:
表1 线规格和长度表
电流 （A）    线规格 ( )      最大线长 (m)
________________________________________电源输入线：     50            6                  15
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马达输出线：     50             6                 15
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   警告
无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对控制器的干扰、误动作或直接造成控制器损坏。
4.3、控制器内部没有电源反接保护功能，请必须保证控制器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成控制器损坏。
4.4、请使用合适的工具连接，并必须保证接线正确。