MMT-DC36DPS10BL直流伺服驱动器
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参数
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标号
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参数值
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单位
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电源电压
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U
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12-48
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VDC
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PWM开关频率
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fPWM
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62.5
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kHz
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最大连续输出电流
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Ic
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10
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A
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最大峰值输出电流
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Imax
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20
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A
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静态功耗（待机电流）
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Iel
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115/12V，65/24V，45/38V
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mA
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输出编码器电源
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VCC
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5
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VDC
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ICC
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100
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mA
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模拟输入端
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输入阻抗
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25
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KΩ
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输入范围
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±10V
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数字信号输入
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逻辑电平
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低电平0~0.3，高电平3~5
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V
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PWM控制
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频段
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100~500
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Hz
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占空比范围
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1%≤占空比≤99%
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占空比＝50%
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0
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RPM
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占空比＜50%
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电机反转
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CCW
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占空比＞50%
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电机正转
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CW
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步进脉冲最高频率
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fmax
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800
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KHz
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故障输出
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集电极开路输出
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最大电压为30V，电流5mA
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有故障
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低电平输出
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编码器输入
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信号类型
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OC，TTL，5V差分，5V线驱动
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最高频率
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200
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KHz
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欠压保护
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Tu
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10.5
|
V
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过压保护
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To
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54
|
V
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通讯端口
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RS232
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9600（19200）
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bps
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内置存储器
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EEPROM
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256
|
bytes
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保护温度
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MLDS3610
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小于-10℃或大于70℃
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℃
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MLDS3610E
|
小于-40℃或大于85℃
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||
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工作温度
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MLDS3610
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-10
~+70
|
℃
|
|
MLDS3610E
|
-40
~+85
|
||
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储存温度
|
MLDS3610
|
-40
~+85
|
℃
|
|
MLDS3610E
|
-55
~+125
|
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