MMT-4Q
四象限可逆直流驱动器
115/230RT10AL
产品使用说明书
济南科亚电子科技有限公司
在使用本产品前 请您详细阅读本使用说明书。
由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项,所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内,厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件,如有相关疑问,请与厂家联系。
安全注意事项
?请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。
?在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。
?请务必在本产品的电源输入端加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害;需要加装:过流保护器、保险、紧急开关。
?请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。
?如确实需要带电调试本产品, 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。
?本产品需要安装在通风条件良好的环境中。
?本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。
该标志表示一种重要提示或是警告。
目录
一、产品概述-------------------------------------------4
二、产品特征-------------------------------------------4
三、主要技术参数---------------------------------------4
四、跳针设置-------------------------------------------5
五、电位器调整说明--------------------------------------7
六、使用接线方式---------------------------------------8
七、控制器外形尺寸-------------------------------------13
八、功能显示灯-----------------------------------------13
九、常见故障分析---------------------------------------14
MMT-115/230RT10AL
一、产品概述:
MMT-115/230RT10AL系列直流马达控制器为全波正反馈马达控制器,可以在双向模式下控制马达。它提供四象限操作,这样就可以在两个速度方向上实现正向和反向扭矩。
二、产品特征:
◇ 适用于永磁、并励式直流马达
◇ 低速启动力矩大
◇ 具有较硬的机械特性,静差率1%
◇ 具有较宽的调速范围
◇ 具有较快的动态响应过程(可调)具有加、减速时自动平滑的过渡
◇ 正反向软启/软停时间设置功能(可调)
◇ 使能闭锁控制功能
◇ 正转、反转可选择
◇ 双闭环PI调节(电流电压) 、闭环反馈可选择
◇ 速度控制模式、扭矩控制模式可选择
◇ 惯性下滑停机、制动停机可选择
◇ 输入、输出电压可选择电流设置、限流保护、(当超过设定电流值时,
控制器自动限制输出)
三、主要技术参数:
◇ AC输入电压--------------------------------115V/230V VAC±10%
◇ AC频率----------------------------------------------50/60 Hz
◇ 115VAC线路的电枢电压范围 -----------------------0- ±9 0 VDC
◇ 230VAC线路的电枢电压范围 --------------0- ±9 0 /0-±180 VDC
◇ 115VAC 线路时励磁电压------------------------------100/50 VDC
◇ 230VAC 线路时励磁电压-----------------------------200/100 VDC
◇ 最大承载能力(坚持2分钟)---------------------------------150%
◇ 室内温度操作范围---------------------------------------0-50℃
◇ 速度范围开环(比率)---------------------------------------50:1
◇ 速度范围闭环(比率)---------------------------------------80:1
◇ 电枢反馈负载调节(基本速度)-------------------------------±1%
◇ 闭环反馈负载调整(额定速度)--------------------------------±1%
◇ 交流线路调整(基本速度)---------------------------------±0.5%
◇ 电流范围-------------------------------1.7-2.5-5.0-7.5-10 A DC
◇ 正向加速(FACC)和反向加速(RACC)范围-------------------0.1- 15 S
◇ 死区范围(基本速度)-------------------------------------0 -±5%
◇ 最大速度调节电位器范围(基本速度)--------------------55- 110%
◇ 115VAC线路(VDC@满载)时IR补偿范围----------------------- 0-20
◇ 230VAC线路(VDC@满载)时IR补偿范围------------------------0-40
◇ 正向CL(FCL)和反向CL(RCL)范围(范围设定)--------------0-150%
◇ 电压随输入信号变化范围------------------------0-±10/0±15 VDC
◇ 电压随线性度变化(基本速度)---------------------------±0.5%
◇ 湿度:相对湿度≤80RH(无结露)
四、跳针设置
【注】MMT-115/230RT10AL拥有用户可选跳针功能,此功能必须在实施控制之前设定完毕(参见图示)
1.J1-交流电压输入选择跳针,将短路块跳到正确位置"115V"或"230V"以选择合适的输入线路电压,115VAC或230AC。(参见图1)
图 1
2. J2-电枢电流选择与额定马达电流最相近的J2位置(1.7A
2.5A 5.0A 7.5A
10A)。(注:最大输出电流已经被设定为J2位置的150%,可通过FWDCL和REVCL微调电位器重新调整.)见图2表1。
图 2
表1—跳针J2位置与马达马力对照表
跳针J2位置 电机电流
(DC AMPS) 马达马力HP(KW)
90V DC 180V DC
10.0A* 0.75 1.5
7.5A 0.5 1.0
5.0A 0.37 0.75
2.5A 0.18 0.35
1.7A 0.12 0.25
注意:电流为10.0A设置需要附加散热器
3. J3-马达电枢电压,通过将J3跳针放到合适的位置,”A90” 或”A180”,以选择需要的电枢电压。
对于115V交流输入来说,J3必须设为“A90”.对于230V输入来说,电枢电压通常设为“A180”.但是,对于电枢来说,也可以需要将电枢电压设为“A90”。(参见图3和表2)
如需使用测速发电机反馈,则同样须使用跳针J3.(图3)若使用了一个7V/1000PRM发电机则需将J3跳针设置到"T7"位置.使用了一个50V/1000PRM发电机则需将J3跳针设置到"T50"位置。
当使用测速电机反馈时,IR力矩补偿电位器必须调为最小设置。
马达电枢电压跳针设置参考(J3)
图3
表2—J1和J3的位置与交流线路输入及马达电压的关系
交流线路输入电压 J1位置 J3位置 马达电压
115V 115V A90 90V
230V 230V A180 180V
230V 230V A90 90V
4. J4— 模拟输入电压
控制器工作在一个0—±10VDC信号下 (参图4),将J4设置到“10V”的位置。(信号输入端已隔离)
跳针J4的设置
图4
5.J5—控制器驱动模式(速度模式或者扭矩模式)
1.J5设为SPD为速度驱动模式,在速度驱动模式下,MMT-115/230RT10AL将提供多种驱动控制。正向及反向力矩用来使马达速度稳定。
2.J5设为TRQ为扭矩驱动模式,驱动器将根据”SIG”和”COM”之间的电压产生对应的电机扭矩。“SIG”和“COM”之间的电压可以由外部的主电位器提供,也可以由外部隔离后的模拟电压输入提供。当马达扭矩大于负载扭矩,马达运转。马达运转速率正比于由主电位
济南科亚电子有限公司主营低压电器,控制器直流控制器,直流电机调速器,直流电机,直流减速电机,直流无刷电机供应8安培可逆直流调速器;
济南科亚电子科技有限公司,主要生产直流电机、直流电机驱动器、减速机,直流永磁电机,涡轮蜗杆减速机,行星减速机,产品远销美国,欧洲各地,产品通过了产品质量认证体系ISO9001,IE认证,我公司产品广泛用于各种机械领域,食品机械,医疗设备,电动平板车控制器的研发及生产。我司生产的调速器具有力矩补偿功能,电流保护,欠压保护功能,IP双闭环控制,PWM控制电机,可实现电机的正反转功能,满足了电机正反转的功能,电机停止功能,有编码器,制动器,实现电机的停止与伺服功能。我公司生产的大功率直流电机满足各种机械领域的大功率电机的需求