供应90V直流电机驱动

MMT-90DP04BL使用说明书
一、 概述： 济南MMT系列伺服控制系统、PWM直流调速系统是采用国际最新数字控制调速技术和专用器件，研制生产的高精度电子调速装置，本装置采用国际标准技术规范，各项技术指标均达到国际同类产品的要求。具有结构简单、体积小、重量轻等优点，可用于SZ系列、ZYT系列、Z2系列功率为几十W～几KW的直流电动机的无级调速。具有多重保护功能，安全、稳定、可靠。完全可兼容国际同类产品。国际品质，国产价格。
适用范围： 
MMT系列直流调速器在机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医疗设备、通讯设备等行业广泛应用。
二、产品性能：
 
1．具有较硬的机械特性，静差率1％ 。
2．具有较宽的调速范围，（0—最大）。
3．具有较快的动态响应过程。
4．具有加、减速时自动平滑的过渡过程。
5．较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定值电流上。
6．可靠性高，结构紧凑，具有极高的性价比。
 
三、产品特点：
 
1．调速比1：100 （开环）
2．低速启动力矩大
3．PWM脉宽调制技术，噪音低 
4．双闭环P I 调节 
5．电流设置、限流保护、过流报警功能 
6．软启、软停时间设置功能
7．跟随性好 响应速度快
8．闭锁控制功能（接通工作，断开停止工作）
9．标准信号接口（另配信号隔离器后可用于模拟量控制0-5V、0-10V或4—20mA） 
10．短路保护功能
 
四、主要技术参数
 
1．输入电压：AC  110V±10%
2．输出电压：DC  0~90V或其它电压可设定
3．输出电流：DC  4A 
4．额定励磁电压/电流：DC 110V/3A 
5．电位器（10K/2W）调整 
6．环境温度：-10 oC~+60oC
7．环境湿度：相对湿度≤80RH（无结露） 
 
五、电位器调整说明
1．电流限制调整：TORQUE
可以限制驱动板最大输出电流，根据所选马达的额定电流调整该电位器，使驱动板的最大输出电流为马达额定电流的120%~200%。
2．转矩补偿调整：IR COMP
IR COMP 电位器用于调整马达工作在不同的负载时，使其转速保持恒定。
3．软启动-----升速时间调整：ACCEL
调整该电位器ACCEL可以确定马达始速度到设定速度的上升斜率（既上升时间，设定时间在0—10秒内可调）。
见图1
 
图1
4．软停止-----降速时间调整（内部已固定）：DECEL 
调整该电位器DECEL可以确定马达从最高速度下降到最低转速的下降斜率（既下降时间，设定时间在0—10秒内可调）。 见图2


 
图2
                                  
5．最高输出电压调整：MAX COMP （在驱动器内部）
调整该电位器可以确定驱动器的最高输出电压，调整范围：60V---130V之间。
六、接线端子说明
1、 AC IN：接交流电源输入端 
2、 LC  +  —：励磁输出（接马达励磁端子,永磁马达不接）
   3、OUT + —  ：电枢输出（接马达电枢端子） 
4、给定信号输入端：控制方式分电位器和模拟信号控制 见图3
 
              图3
5、外部使能电路闭锁 （INHIBIT）： 
使能电路连接：该控制方式可通过一个“使能线路”来进行停止和开启控制（闭合时运行，断开后停止）。把开关连接到端子INHIBIT上，见图4。当开关断开，则马达滑行停止；反之，马达加速到主速电位器的设定速度。
一个集电极开路（NPN）可以代替开关进行连接。
 
 图4
注：当要求传输距离较长时，请采用转换传输（就近连接）方式：见图5
 
图5
七、LED指示灯说明：
1、POWER：电源正常 指示 （绿）
2、TORQUE：过电流  指示 （红）
                  当驱动器的输出电流超过“TORQUE”电流设定值时（见电位器调整说明的第1项介绍）。过电流指示灯”点亮，并且驱动器停止输出。
                复位方式：待故障排除后，断开使能闭锁开关“INHIBIT”重新接通 或重新接通驱动器电源。
    3、SHORT： 短路保护 指示 （红）
                当驱动器的“+ OUT -”输出端 出现外部短路时，则驱动器会迅速停止输出，同时点亮“短路保护指示灯”。
复位方式：待查明原因故障排除后，重新接通驱动器电源，驱动器即可恢复正常工作。
八、过流保护方式选择：（在驱动器内部）
短接针A---B选择：
A、短接针A端短接时：驱动器输出电流达到设定值时，则驱动器会自动限制在电流设定值（TORQUE设定值）上运行，实现对马达的限流保护目的。见图6
                          
                         图6
B、 短接针B端短接时：驱动器输出电流达到设定值0.7秒后，则驱动器会自动停止输出，并保持该状态。见图7