双闭环PI调节/可逆直流电机调速器

    一、特点：
该系列调速器为低压直流四象限再生脉宽调速，采用专用单片机智能控制，响应速度快、运转平稳、工作可靠、保护功能齐全等。
◆ 脉宽调制
电机运转噪音小、效率高、低维护、更好的提高直流电机的使用寿命
◆  四象限再生运转模式
◆  再生制动
不需要外部换向接触器，不会导致电机零部件或其组件过热或者烧毁
◆  使能/制动/换向端子
通过简单的无源开关量或晶体管集电极开路来实现其中的某一功能即可
◆  状态指示灯
电源指示和各种故障报警指示能提供调速器的可视化状态
◆  正/反向转速可分别设定
◆  输出电流设定功能
◆  制动电流设定功能
◆  转矩补偿功能
◆  双闭环PI调节(电流、电压)
◆  标准模拟量信号控制
模拟量：0-5V 或 电位器控制均可
◆  过电压/欠电压保护功能
◆  过热保护功能
当温度过高时，调速器将通过温度判断电路降低其输出电流，以防止过热保护，如果温度仍然过高调速器将停止输出更好的保护电机及调速器的安全
二．性能指标
 三、外形尺寸：单位：毫米  (英寸)
驱动器外形尺寸 见图1 
 
                
图1
四、安装要求：
   警告
 1、不能带电安装、接线或移除控制器。否则可能造成事故或严重的伤害。在安装前，请必须详细阅读、了解“安全警告内容”（第2页）并且严格遵守规定的要求。
2、驱动元件对静电磁场干扰很敏感，避免安装在静电易发生的环境内，否则会造成调速器的损坏
3、将驱动器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持驱动器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。
4、固定驱动器时要远离其他的热源。保证驱动器工作在指定的环境温度范围内。
5、避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。
6、驱动器可以在水平或垂直方向安装，底架上有4*Φ5mm的安装固定孔。
五、接线要求:
1、不要带电连接导线。
2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，驱动器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下表：见表1
线规格和长度表
电流 （A）          线规格 (m㎡)          最大线长 (m)
________________________________________
100                   15                    15
________________________________________
100                   15                    15
________________________________________
3、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线分开布线。
   警告
无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对驱动器的干扰、误动作或直接造成驱动器损坏。
4、驱动器内部没有电源接反保护功能，请必须保证驱动器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成驱动器损坏。
5、请使用相应合适的工具连接，并必须保证接线正确。