供应24V/48V直流无刷调速器

一、性能参数：
电源电压VCC：10—50VDC (误差小于5%为好)
最大输出电压为：Vout=0.95 X VCC
连续输出电流：Icont=5A
短时间加速最大输出电流：Imax=10A
开关频率：39KHz
最大转速（一对极电机）：120，000rpm
霍尔电源电压范围：7—12VDC 最大电流为30mA
锁定堵塞保护时间：1.5s
环境温度：
运行：-10-- +450C     储存：-40-- +850C
湿度范围：20—80%
模拟量输入：0-- +5V DC
加速时间坡度范围约：20ms—10s
外部电位器调节电压：0--+5V
二、端子功能介绍：
   本产品有端子接口15个，参考附图
 
端子接口功能介绍：
1、IN-: 外接电源地 0V
2、IN+：外接电源 
 10—50VDC,误差小于5%，最大电压不得超过+60VDC。输出电流取决于负载，连续电流最大为5A，短时间加速最大电流为10A。
须知参数值：
运行电机扭矩MB【mNm】
运行速度nB[rpm]
电机标明电压UN
在UN情况下电机空载速度n0[rpm]
电机的速度/力矩升降  Δn/ΔM [rpm/mNm] 
???????计算公式：
 ?
选择电源的供应根据此计算负载电压的能力。公式依照最大PWM的95%和1V电压。
 注意：当用/刹车输入时，请关注“/刹车”功能有关内容介绍！
3、4、5:MC,MB,MA:电机三相
6、7、8:HC,HB,HA:电机霍尔
输入电压范围  0--+5V
   低电平0 <=0.8V      高电平1>=2.4V
9、V HALL：霍尔电源
      霍尔电源电压范围在：7—12V DC, 最大输出电流为30mA（限流）
10、GND：霍尔地
11、EN：对地禁止
12、DIR:方向选择
13、/BRAKE:对地刹车
14、SEL：辅助选择，当拨码开关1达ON时，输出+5V与10脚、15脚配合使用。
15、SV 0 -- +5V ：模拟量输入端，与10脚、14脚配合使用。
三、电位器介绍：
 
    P1 SP1:速度1调节,顺时针减小，逆时针增大。
P2 SP2/RAMP:速度2/时间坡度，请参阅有关坡度延时功能介绍。
    P3 TORQUE :力矩，最大限流值，线性调节最大电流范围在0—10A之间。
电位器 模式
速度控制（闭环） 电流控制 开环控制
内部设置速度 外部电位器设置速度 外部模拟量0--+5V 两种不同速度 外部电位器设置速度 外部模拟量0--+5V 外部电位器设置速度外部模拟量0--+5V
P1 SP1 Y Y Y Y
P2 SP2 Y
P2 RAMP Y Y Y
P3 TORQUE Y Y Y Y Y Y
备注：Y表示起作用，空的表示不起作用。控制器几种控制模式参见其他有关内容。SPEED1:SP1,SPEED2:SP2。
四、拨码开关功能介绍
见附图所示：
 
共有六个开关(说明：黑色为开关达该位置)
开关S1：SEL
    选择是否有外部电位器控制，当达ON时，可以用外部电位器控制，从14脚为外部电位器提供+5V电源，达OFF时，不可以。在不用外部电位器控制时，将其达OFF。用外部10K欧姆电位器时，输出电流500uA。在两种速度调节，这时需将S4达OFF。
用P1速度电位器 SPEED1设定速度     输入电压大于4.0V或悬空 
也就是说，当14脚达高电平时，SPEED1起调节作用。
用P2速度电位器 SPEED2 设定速度     将输入端接地或输入电压小于1.0V
也就是说，当14脚达低电平时，SPEED2起调节作用。
开关S2:GAIN  增益
  达ON时，增益低，不放大。达OFF时，增益高，放大一级。注意：如果电机不稳定或有震动或噪音，将其达ON。
开关S3、S4:MODE
  速度控制模式选择，参考有关内容。
开关S5、S6:SPEED 速度选择
S5、S6都达OFF时，速度最大，有关内容请参阅有关速度设置内容。
S1:SEL
入OFF 两种速度调节 出ON 14脚输出+5V
S2:GAIN
ON 增益低 OFF 增益高
S3:ON S4:OFF S3:OFF S4:ON S3:OFF S4:OFF S3:ON S4:ON
两种速度控制 内电位器
速度控制 外部电位器
速度控制 电流控制或开环控制
S5:ON S6:ON S5:ON S6:OFF S5:OFF S6:ON S5:OFF S6:OFF
500—6000RPM 500--25000 500--60000 500--120000
备注：S5:S6 对一对极电机而言，其他极对数参考其他有关内容；增益调节仅在速度控制模式下起效。
五、速度范围设置：
在速度控制模式下，S5、S6设置对应电压0--+5V
开关 极对数
1 4 8
S5 S6 MIN MAX MIN MAX MIN MAX
ON ON 500 6000 125 1500 67 750
ON OFF 500 25000 125 6250 67 3125
OFF ON 500 60000 125 15000 67 7500
OFF OFF 500 120000 125 30000 67 15000
说明：ON:接通，OFF:关闭，MIN:最小，MAX:最大。在电流控制模式下，S5、S6设定好后，对一对极电机来说可以用P1SPEED可调最大转速为500—25000rpm。对多对极电机来说，极数越多最大速度范围就越小。在速度开环控制下，0V对应于电机0V电压。在S5、S6位置定好情况下，最高速取决于电源电压和电机速度的有关参数。
六、指示灯：
 
绿灯:运行指示；红灯:报警指示。
1、运行状态指示：
绿灯亮：运行，绿灯灭：停止或故障
 
说明
长亮 间断闪一次 间断闪两次
正常运行 禁止功能 刹车功能
2、报警指示：
（1）红灯间断闪烁：控制器检查霍尔输入有故障
原因：霍尔线没接或接法不正确
      霍尔线供应断续，即接触不好
      外部干扰霍尔信号（这时更换屏蔽线）
      电机霍尔出错
（2）红灯有规律闪烁：
     错误信息由闪烁次数加以区分,红灯闪烁说明：
 
闪一次：过载保护
连续闪两次：电机封锁、负载太重、限流值设置太低、电机线没接好
连续闪三次：当开关打开时，控制器检测霍尔输入端不正常，或霍尔信号不正常。
连续闪四次：S3-S6设置操作模式出错。
七、保护功能介绍：
1、 过载热保护 如果控制器超过1000C的限制超过1.5s,输出关闭。指示状态见指示灯介绍部分。如果电源温度下降到800C以下，电机重新启动。
2、 封锁保护   如果电机被封锁超过1.5s，电流限制在4.2A，用限流电位器设置供电电流不要太低。
 注意：封锁保护时，在电流控制模式下不起作用。其他保护功能请浏览其他部分说明。
八、/刹车功能：
低电平有效，如果输入端没接线或接电压高于2.4V，该功能不起作用。输入接地或接电压低于0.8V，/刹车功能将有效，电机停止。该功能也可以与有效/禁止功能相匹配使用。电机相间短路时，和刹车功能现象一样。
输入电压范围：0--+5V 最大刹车电流：30A  延时时间：大约 12ms
/刹车功能：悬空或输入电压大于2.4V   无效
           接地或输入电压小于0.8V   有效
最大允许刹车速度，由最大允许短路电流和最大运动功来决定
    I<=30A   Wk<=20Ws
计算公式：
  最大允许刹车速度用电机参数计算：
   nmax=30A X Kn(Rph-ph+0.05欧)[rpm]
  Kn速度常数    Rph-ph 相间电阻值【欧姆】
最大允许刹车速度由刹车电流限制（30A）
用给定瞬间惯性力矩值，最大速度用下列公式计算
 
最大允许刹车取决于瞬间功率（Wk=20Ws）
JR 电机轴惯性  (g cm2)  JL  负载惯性  （g cm2）
九、/DIR 方向选择功能
当方向改变时，电机将在无控情况下减慢并反方向加速，速度再次达到先前值。速度延时坡度仅被用在加速期间。如果绕组短路，参看/刹车功能介绍。
输入电压范围为0--+5V ，延时时间约为12ms
顺时针（CW）悬空或输入电压大于2.4V
异时针（CCW）接地或输入电压小于0.8V 
警告:如果改变电机方向，必须遵守“/刹车”功能介绍有关内容，否则将有可能损坏放大器。
十、坡度延时功能
当电机启动或设定值改变时，斜坡功能使电机速度有一个受控启动。调整电位器P2必须在斜坡功能，加速时间与在目前选择的速度范围内的最高速度和电位器P2位置有关（见“速度范围”有关内容）。
用电位器P2斜坡功能调节加速时间   大约为20ms---10s
左端  大约  20ms   右端  大约  10s    每个格大约1.0s/格
例如：电位器P2斜坡：40%   速度设置改变值0—3V  
加速时间到额定速度，加速时间=3/5X40%X10s=2.4s
注意：最小加速时间 只有在增益达高并且驱动器有足够的驱动能力才能达到。