控制正反转的直流调速器

    一、特点：
该系列调速器为低压直流四象限再生脉宽调速，采用专用单片机智能控制，响应速度快、运转平稳、工作可靠、保护功能齐全等。
◆ 脉宽调制
    电机运转噪音小、高效率、低维护、更好的提高直流电机的使用寿命。
◆  四象限再生运转模式
◆  再生制动
    不需要外部换向接触器，不会导致电机零部件或其组件过热或者烧毁。
◆  使能/制动/换向端子
    通过简单的无源开关量或晶体管集电极开路来实现其中某一项功能即可。
◆  状态指示灯
 电源指示和各种故障报警指示能提供调速器的可视化状态。
◆  正/反向转速可分别设定
◆  输出电流设定功能
◆  制动电流设定功能
◆  转矩补偿功能
◆  双闭环PI调节(电流、电压)
◆  标准模拟量信号控制
    模拟量：0-5V 或 电位器控制均可
◆  过压/欠压保护功能
◆  过热保护功能
   当温度过高时，调速器将通过温度判断电路降低其输出电流，以防止过热保护，如果温度仍然过高调速器将停止输出，更好的保护电机及调速器的安全。


二．性能指标
 1、PWM脉宽调制
2、调速比： 1：80
  3、调速型号方式：电位器 （10KΩ/2W）
  4、输入阻抗：≥50KΩ
5、转速（基准精度%）1 %
  6、软启动、软停止时间：0.2-20 S
  7、环境温度：-10℃~+60℃
8、环境湿度：相对湿度≤80RH（无结露）
9、瞬时短路保护 （50us）
10：外形尺寸（含散热器）：  127*34*75mm
11、重量：约380g
12、采用SMT技术、体积小 
13、适用于稀土、永磁和他励马达
三、外形尺寸： 见图1
 
                         图1
四、安装要求：
   警告
1、不能带电安装、接线或移除控制器。否则可能造成事故或严重的伤害。在安装前，请必须详细阅读、了解“安全警告内容”（第2页）并且严格遵守规定的要求。
2、驱动元件对静电磁场干扰很敏感，避免安装在静电易发生的环境内，否则会造成调速器的损坏。
3、将驱动器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持驱动器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。
4、固定驱动器时要远离其他的热源。保证驱动器工作在指定的环境温度范围内。
5、避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。
6、驱动器可以在水平或垂直方向安装，底架上有2*Φ5mm的安装固定孔。