山东220V/180V/110V力矩补偿功能直流电机调速器

    

一、产品特点
■采用SMT技术 体积小
■适用于永磁式、他励式和直流力矩马达
■双闭环P I调节(电压 电流闭环)
■电流设置和限流保护
■涨力模式和速度模式选择
■力矩补偿功能 
■上限. 下限速度任意设置
■软启动 软停止设置功能
■标准信号输入0 - 5V 或 10K 电位器
■可实现远程启停  跟随性好.响应速度快
■调速比宽 机械特性硬
二．技术参数
□输入电压AC：   110V / 220V±10﹪。
□频   率：       50/60HZ±5﹪。
□输出电压DC：   0-90V  0-110V  0-160V   0-180V 0-220V 
□额定励磁电流:  ﹙DC100V或200V﹚  3-5A  
□额定输出电流：  15A  20A  30A  35A 
□调 速 比:       1:80
□输出电压精度:   ≤0.1﹪
□环境温度:       -10℃-  +60℃
□环境湿度:       ≤80﹪。﹙无结露﹚
□绝缘耐压：      1500V DC  1分钟
□绝缘电阻：      ＞ 20 MΩ
□漏 电 流：      ≤ 0.9 mA
□外形尺寸：      154 *135 * 80 mm
□重   量：       1.25Kg
三、产品性能：
1．具有较硬的机械特性，静差率1％。
2．具有较宽的调速范围，（0—最大）。
3．具有较快的动态响应过程。 
4．具有加、减速时自动平滑的过渡过程。
5．较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定值电流上。
6、可靠性高，结构紧凑，具有极高的性价比


四、外形尺寸：154*135*80 mm 见图1
 
                  图1 
五、接线要求:
 1、不要带电连接导线。
 2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其
连接，驱动器的电源输入线和马达连接线的规格选择 请遵
循下表：见表1
 线规格和长度表：
电流（A）         线规格 (m㎡)      最大线长 (m)
________________________________________
15                 2.5               15
________________________________________
        20                  4               15
________________________________________
35                   6               15
3、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线
分开布线。
   警告
无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑、混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对驱动器的干扰、误动作或直接造成驱动器损坏。
4、请必须保证外部交流电源要与驱动器的额定输入电压相匹配，否则会造成驱动器异常或损坏。
5、请使用相应合适的工具连接、调整，并必须保证接线正确。
六、驱动器接线端子/功能示意图：见图2
 
                      图2


七、电位器调整说明：
1、最高转速限制：MAX SPD
将给定电位器调整到最大，然后调整 MAX SPD电位器，可限制马达的最高输出转速。
2、最低转速限制：MIN SPD
   将给定电位器调整到最小，然后调整MIN SPD电位器，可限制马达的最低输出转速。
3、软启动时间调整：ACCEL
调整该电位器ACCEL可以确定马达从初始速度到设定速度的上升斜率（既上升时间，设定时间在0—15秒内可调）。 见图3
 
图3
4、 软停止时间调整：DECEL
调整该电位器DECEL可以确定马达从最高速度下降到最低速度的下降斜率（既下降时间，设定时间在0—15秒内可调）。注：最低实际转速会受到 MIN SPD 电位器设定值的限制。见图4
 
图4
5、电流限制调整：TORQUE (速度模式下)
该调整电位器，可以限制驱动器最大输出电流，根据所选马达的额定电流，调整该电位器，使驱动器的最大输出电流为马达额定电流的120%-200%。
6、力矩补偿调整：IR COMP
调整 IR COMP 电位器可以使马达工作在不同的负载时，使其转速保持恒定。 
IR COMP力矩补偿调整方法：
如要求马达的速度不随负载的变化而变化，使马达的转速稳定在设定值上，可通过调整该电位器实现。调整方法请参照以下步骤重新校准力矩补偿:（该功能电位器出厂设置为0）。
1. 逆时针旋转“IR COMP”电位器到底(补偿值最小)
2.接通电源使驱动器和马达运行，在马达不带载的情况下，旋转外部速度调节电位器，使用手持转速表测量出马达的转速，直到马达运转到中速（例如，1800转的电机达到900转）。
3. 给马达加载达到额定值，此时马达转速会降低。
4. 持续马达带载运行，调整“IR COMP”电位器（顺时针旋转） 直到马达转速 达到第2步中测量的速度。
注：如果马达出现振动，说明“IR COMP”电位器可能设置过高（补偿过大），反之 则说明补偿太小，重复调整“IR COMP”电位器，直至马达转速稳定在测量的转速上即可。
5、给电机卸载
八、使能控制:INHIBIT
使能电路连接：该控制方式可通过一个“使能线路”来进行停止和开启控制（闭合时运行，断开后停止）。把开关连接到端子INHIBIT上，见图5。
当外部”使能”开关接通时：驱动器则开始启动，输出电压则通过软启动功能（可通过软起电位器设置软启动的时间见图3）由0V逐步加速到外部给定信号的设定转速上，同时 启动驱动器内部的相关检测及保护功能。
当外部”使能”开关断开时：驱动器则快速封锁触发脉冲 停止输出（马达停止），同时 关断驱动器内部的相关检测功能。 
应用实例:
1、 无源开关量控制或采用光电耦合器控制方式，见图5
（该控制方式适合：使能控制的导线不超过50厘米的场合）
 
图5
2：继电器转换传输控制方式 ，