PWM脉宽调制直流调速器

    一．性能指标
 1、PWM脉宽调制
2、调速比： 1：80
  3、调速型号方式：电位器 （10KΩ/2W）
  4、输入阻抗：≥50KΩ
5、转速（基准精度%）1 %
  6、软启动时间：0.5-10 S
  7、环境温度： -10℃~+60℃
8、环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露）
9、瞬时短路保护 （50us）
10：外形尺寸（含散热器）：  150*115*80mm
11、重量：0.75kg   散热：0.5kg
12、双闭环PI调节(电流、电压)
13、采用SMT技术、体积小 
14、电流设置和限制保护
15、软启动/软停止设置功能
16、快速停止功能
17、低速启动力矩大
18、可实现远程启停
19、适用于稀土、永磁和他励马达
二、外形尺寸： 见图1
 
图1
三、安装要求：
   警告
1、不能带电安装、接线或移除驱动器。否则可能造成事故或
严重的伤害。在安装前，请必须详细阅读、了解“安全注意事项第1页）且严格遵守规定的要求。
2、驱动器元件对静电磁场干扰很敏感，避免安装在静电易发生的环境内，否则会造成调速器的损坏
3、将驱动器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持驱动器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。
4、安装驱动器时，要远离其他的热源。保证驱动器工作在指定的环境温度范围内。
 5、如果需要安装在过度震动的设备上时，请必须采取很好的防震措施。
6、驱动器可以在水平或垂直方向安装，底架上有4*Φ5.5mm的安装固定孔。
四、接线要求:
 1、不要带电连接导线。
 2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其
连接，驱动器的电源输入线和马达连接线的规格选择请遵
循下表：见表1
 线规格和长度表：
电流（A）        线规格 (m㎡)     最大线长(m)
________________________________________
35                  6              15
________________________________________
        50                 8              10
________________________________________
75                  10             10
3、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线
分开布线。
   警告
无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对驱动器的干扰、误动作或直接造成驱动器损坏。
4、驱动器内部没有电源接反保护功能，请必须保证驱动器的电源
输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成驱动器损坏。
5、请使用相应合适的工具连接，并必须保证接线正确。
五、驱动器接线端子功能示意图：见图2
                     图2
六、保险、电源开关及马达的连接
1、驱动器的电源输入端与电源（电瓶）之间，请必须加装一只快速熔断保险和电源应急总开关，以防必要时紧急断电。见图3
（注：快速保险及电源总开关的选择：电源总开关的额定电流值要大于或等于马达额定电流的150-200%）
2、马达的连接 ：
连接直流马达到PCB的OUT+,OUT-请见图3。
驱动器是通过“OUT+ ”OUT-”接线端子给马达提供电压。假定OUT+接马达正极，OUT-接负马达时，马达应为顺时针旋转，如果要马达逆时针旋转只需要简单的将OUT+,OUT-的连接线倒接即可。
注：请确定马达电压的额定值与驱动器的输出电压匹配。
 
                   图3
3、电源输入连接
   警告
      该驱动器电源输入端 没有电瓶极性反接保护电路。请必须确认POS(+)接到 INDC的“+”端, NEG(-)接到 IN DC的“-”
1、电源（电瓶）在接入驱动器前请确认电源（电瓶）的“正”“负”极性， 必须对应驱动器直流电源输入的“正”“负”极性，
 2、参考P6页表1的要求 选择合适的导线连接
 3、确认电源（电瓶）的电压是否能满足驱动器的工作电压要求，以及电源（电瓶）容量能否承载马达的负载电流。
七、速度调节电位器的连接：安装：见图4
 
                   图4 
   警告
请必须保证速度调节电位器外露引线端与安装的外壳间绝缘电阻≥20MΩ
连接：见图5
使用速度调节电位器 按照图5所示，在5v，in，0v,端子之间连接上10k 阻值的调节电位器。
   警告
速度调节电位器的连接线不要靠近电源端、输出端的导线。
为了减少不必要的电子信号干扰。应尽量缩短速度调节电位器的
连线长度，当连线超过0.5m时，请使用屏蔽线缆。
 
图5
八、使能开关（INHIBIT）的连接：