供应电机(控制器)工控系统及装备

mmt-220rt10al（四象限）一、概述：mmt-scr系列直流马达控制器为全波正反馈马达控制器，可以在双向模式下控制马达。它提供四象限操作，这样就可以在两个速度方向上实现正向和反向扭矩。二、产品特征：◇适用于永磁、他励式直流马达◇低速启动力矩大◇具有较硬的机械特性，静差率1％◇具有较宽的调速范围◇具有较快的动态响应过程（可调）◇具有加、减速时自动平滑的过渡过程◇电流设置、限流保护、（当超过设定值电流时，驱动器自动停止输出）◇正反向软启/软停时间设置功能（可调）◇使能闭锁控制功能◇正转、反转可选择◇双闭环pi调节(电流电压)、闭环反馈可选择◇速度控制模式、扭矩控制模式可选择◇惯性下滑停机、制动停机可选择◇输入、输出电压可选择三、主要技术参数：◇ac输入电压(vac?10%50/60hz)-----------------------------------115v/230v◇ac频率(hz)-----------------------------------------------------------------50/60◇电枢电压范围115vac线路(vdc)-------------------------------------0-?90◇电枢电压范围230vac线路(vdc)-------------------------------------0-?90/0-?180◇115vac线路(vdc)时励磁电压----------------------------------------100/50◇230vac线路(vdc)时励磁电压----------------------------------------200/100◇最大承载能力(%坚持2分钟)--------------------------------------------150◇室内温度操作范围(℃)-----------------------------------------------------0-50◇速度范围开环(比率)--------------------------------------------------------50：1◇速度范围闭环(比率)--------------------------------------------------------80：1◇电枢反馈负载调节(%基本速度）----------------------------------------?1◇闭环反馈负载调整(%额定速度)------------------------------------------?1◇交流线路调整(%基本速度)------------------------------------------------?0.5◇电流范围(adc)--------------------------------------------------------------1.7-2.5-5.0-7.5-10◇正向加速(facc)和反向加速(racc)范围(秒)-------------------------0.1-15◇死区范围(%基本速度)------------------------------------------------------0-?5◇最大速度调节电位器范围（%基本速度）-----------------------------55-110◇115vac线路(vdc@满载)时ｉｒ补偿范围---------------------------0-20◇230vac线路(vdc@满载)时ｉｒ补偿范围---------------------------０-40◇正向cl(fcl)和反向cl(rcl)范围（％范围设定）----------------０-150◇电压随输入变化范围（vdc）--------------------------------------------0-?10/０?15◇电压随线性度变化（％基本速度）--------------------------------------?０.５◇湿度：相对湿度≤80rh（无结露）四、设置可选跳线mmt-scr拥有用户可选跳线功能，此功能必须在实施控制之前设定完毕（参见图）粗体字为出厂设置.1．bm交流电压输入选开关，将bm拨到正确位置＂115v＂或＂230v＂以选择恰当的输入线路电压，115vac或230ac。（参见图１）图12．ｊ2－电枢电流选择与额定马达电流最相近的j2位置（1.7a2.5a5.0a7.5a10a）。（注：最大输出电流已经被设定为j2位置的150％，可通过fwdcl和revcl微调电位器重新调整．）见图2表1。图2表1—跳线j2位置与马达马力对照表跳线ｊ２位置电机电流（ｄｃａｍｐｓ）马达马力ｈp（ｋｗ）90vdc180vdc10.0a*1.0(0.75)2.0（1.5）7.5ａ3/4(0.5)１（1.0）5.0ａ1/2(0.37)1.0(0.75)2.5ａ1/4(0.18)1/2(0.35)1.7ａ1/8(0.12)1/3(0.25)注意：电流为10.0a设置需要附加散热器3．j3－马达电枢电压，通过将j3放到恰当的位置，”a90”或”a180”，以选择需要的电枢电压。注：对于115v交流输入来说，j3必须设为”a90”．对于２３０ｖ输入来说，电枢电压通常设为”a180”．但是，对于下降操作来说，也可以需要将电枢电压设为”a90”。（参见图3和表2）如需使用测速发电机反馈，则同样须使用跳线j3．（图3）若使用了一个7v/1000prm发电机则需将j3跳线设置到＂t7＂位置．使用了一个50v/1000prm发电机则需将j3跳线设置到＂t50＂位置。注：当使用测速电机反馈时，ir补偿微调电位器必须调为最小设置。马达电枢电压跳线设置（j3）图3表2—bm和j3的位置与流线路输入及马达电压的关系交流线路输入电压bm位置j3位置马达电压115v115va9090v230v230va180180v230v230va9090v4．j4—模拟输入电压控制器工作在一个0—?１０vdc信号下（参图4），将j4设置到“10v”的位置。(信号输入端已隔离)图4跳线j4的设置图45．j5—控制器模式（速度或者扭矩）1．j5设为spd为速度控制模式，在速度控制模式下，mmt-scr将提供多种速度控制。马达速度将正比于输入信号。正向及反向力矩用来使马达速度稳定。2．j5设为trq为扭矩控制模式，若马达扭矩大于负载扭矩，马达运转。马达运转速率正比于由主电位器设定的扭矩设置值。通过调整accel和decel电位器，扭矩输出可以按需求渐大渐小。最大扭矩是由电流选则跳线j2确定的，在一定范围内还可以由fwdcl和revcl电位器调节。图5跳线j5的设定图5f．j6-马达停止方式选择马达停止与使能电路配合使用，将跳线j6设置到rts，使能断开时，马达将制动停止。将跳线j6设置到cts，使能断开时，惯性下滑马达停止。图6跳线j6的设置图6四、电位器调整说明：(顺时针增大)1．正向软起动，反向软停止时间调整：fwdaccel调整该电位器fwdaccel可以确定马达正向从0速度到满输出速度的上升斜率（既上升时间），和反向从满输出速度到达0速度的下降斜率。（设定时间在0﹒1秒-15秒内可调）。见图72．反向软起动，正向软停止时间调整：revaccel调整该电位器revaccel可以确定马达反向从0速度到满输出速度的上升斜（既上升时间），和正向从满输出速度到达0速度的下降斜率。（设定时间在0﹒1—15秒内可调）。见图73．死区调整：db死区调整电位器设定启动控制电压输出所需的模拟电压输入。（注：若死区调整电位器设置过低，马达可能会在正反向之间震荡。调节死区电位器db直到不稳定现象消失。）4．正（反）向电流限制：fwd（rev）cl调整该电位器来设置马达正（反）转电流。电流的大小确定马达扭矩的最大值，最大值为跳线j2设置所规定电流的150％。5．力矩补偿调整：ir调整该电位器用来在各种负载的情况下稳定马达速度。6．最高转速限定：max将速度电位器调整到最大,然后调整maxspd电位器可确定马达的最高转速。7．响应调整：resp调整该电位器来设置控制器的动态响应。（如果响应设置过快，会导致操作不稳）。8．给定信号零点调整：w1把给定电位器调到零，隔离后级输出信号为零，如果不为零调整w1，使输出为零。（注意：用户不可再调整，出厂已调好）9．给定信号最大调整：w2把给定电位器调到10v，隔离后级输出信号为10v，如果不为10v调整w2。（注意：用户不可再调整，出厂已调好）图7五、使用接线方式：1.交流线路–将ac线路连接到l1和l2上（见图8）。(保证bm是按照正在使用的交流线路电压设置的。)交流电源连线图图82.马达电枢–将马达电枢与端子m1（）和m2（-）连接（见图9）。(确保跳线j3的设置与马达电压相符。)电枢接线方式图93．励磁–仅对并励马达。切勿对其他类型马达使用f和f–端子。将马达并励场接到f和f–端子上，90vdc马达对应100vdc，180vdc对应200vdc。对于仅有一半励磁电压的马达来说，90vdc对应50vdc，180vdc对应100vdc，将马达并励磁场接到f和l1端子上。电场接线法参见表3（图10）全励磁接线方式半励磁接线方式图10表3励磁接线法（仅对并励马达）交流线路电压（vac）马达电压（vdc）励磁电压（vdc）励磁接线11590100ff-1159050fl1230180200ff-230180100fl123090100fl14．给定电位器–给定电位器可以使用多种方法通过端子“com,”“12,”“sig”和“–12”接线，随控制器提供的是一个10kω的电位器(同样可以使用5kω电位器)(端子“com,”“12,”“sig”和“–12与交流电隔离。)注：j4跳线必须在“10v”的位置见图11。图114.1仅对双向操作–当使用可逆触点时，连接端子“com,”“12,”“sig,”和“–12，若与电位器配合使用，连接“12,“sig,”和“–12.参见图12。双向操作触点接线方式双向操作电位器接线方式图12注：en和com间必须短接以使控制器工作。4.2信号控制–可以使用一个模拟电压代替给定电位器。将信号接到端子“sig”和“com”上。注：端子“com”为共用端子。对“sig”端子上发送一个正信号可对马达产生一个正输出。对“sig”端子上发送一个负信号可产生一个负输出。从0?满输出开始操作控制器需要一个0～?10vdc注:跳线j4必须在“10v”位置。见图130～?10vdc图135．使能开关电路–包含一个2线停止电路（使能），此电路用来输出电信号使马达“停止”。需要一个隔离的单接点闭合。如果找不到隔离的触点，也可以使用隔离继电器。注：若没有使用2线开关电路，一个跳线必须设为en和com，否则控制器不工作。警告!切勿将开关或使能功能当作是安全的断开装置。仅对交流线路的断路时使用。5.1当“en”和“com”端子之间的触点断开且跳线j6设为“rts”位置时，马达将制动使之迅速停止。(参见图14)制动停止选择方式图145.2应用注解(参见图15):如果需要制动停机，可以将一个触点与信号端“sig”串联。制动时间等于正向时的revaccel设置，或者等于反向时的fwdaccel设置。图155.3如果需要惯性下滑停机操作，将跳线j6设置到cts位置。当“en”和“com”端子之间的触点断开时，马达输出惯性下滑停机。参见图16。惯性下滑停止选择方式图166．测速反馈–控制器出厂设定为电枢反馈。电枢反馈可以为大多数的应用提供较好的负载调节。对于更高级的负载调节来说，可以使用速度闭环的方式。连接一个测速反馈发电机，测速反馈发电机的极性一定要与输入信号的极性相同（参见图17）。注：如果测速反馈发电机的极性接反，马达将全速运行。注：对于速度闭环反馈来说，跳线j3必须设置在恰当的位置。注：参考输入信号的极性，检查测速反馈电压极性是否与反向环式引线符合。测速发电机反馈的连接：图177．控制器—接线图见图18控制器接线图图188．控制器外型尺寸：见图19图19六．功能显示灯1．上电(pwron)—表示驱动器已经接通交流电源。2．过载(ol)—表示控制器已经达到了电流的极限设定值，此设定值是由跳线j2和fwdcl和revcl电位器设定值所建立的，在瞬变负载应用中,这个灯亮是很正常的。济南科亚电子科技有限公司