带式输送机电控系统山西、山东、陕西厂家价格

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皮带机监控系统是将先进的自动控制、通讯、计算机技术、信息技术和现代化管理技术结合，将矿井生产与统计作为一个整体进行控制与管理，提供整体解决方案，以实现优化运行、优化控制与优化管理，从而对提高生产运行状况、安全水平、事故灾害预测预报以及生产业务管理产生重要的作用。

皮带机集控系统包括电视监控和计算机远程控制两部分，具有监视和操作设备运行的功能。

系统构成

主控制器设置

 系统在每个皮带设置一台矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱。

 矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱基本配置：

 西门子S7-300 PLC、模拟量I/O模块；

 MCDX-1型本安电源；

 西门子的TP270触摸显示屏等。

 传感器设置及信号采集

 跑偏传感器：防止皮带跑偏

 速度传感器：测量皮带带速

 烟雾传感器：防止皮带与托辊、滚筒过度摩擦

 温度传感器：测量电机的轴承温度、绕组温度及滚筒温度

 堆煤传感器：防止皮带堆煤、堵煤

 超声波料位计：测量缓冲仓煤位信号

 撕裂传感器：防止皮带横向和纵向撕裂

 显示功能

1、在计算机屏幕上动态显示全系统工况、主要保护、参数及每条皮带运行的有关信息；

2、在计算机屏幕上，实时显示绞带机和各种保护传感器的工作状态，如皮带开机；

3、状态及运行速度，拖动电机电压、电流和功率等参数；

4、在计算机屏幕上，实时显示皮带、给煤机的开停状态和煤仓煤位高度；

5、在计算机屏幕上，显示绞带机的故障类型、故障发生时间及故障个数。

带式输送机电控系统山西、山东、陕西厂家价格保护功能

1、系统带有速度、温度、煤仓煤位等的连续量检测。通过对系统自带的速度传感器信号的检测，可以进行打滑、过速、欠速和断带保护。系统还可以对电机的轴承温度、绕组温度、滚筒温度、张紧系统和软启动系统的油温，煤仓煤位等进行检测和显示。在参数菜单设定好每一个连续量的报警值和停机值后，一旦达到报警值，将自动报警，超过停机值，将自动停机（可设定为只报警，不停机）；

2、系统配有堆煤、跑偏、烟雾、环境温度等开关量传感器。可对堆煤、跑偏、烟雾、环境温度等进行检测和保护。并实现报警停机（可设定为只报警，不停机）；

3、通过电机开关，引入电流检测，对漏电、过电压等实现超限报警和停车等功能；

4、主皮带和采区皮带间实现顺序闭锁，即按煤流顺序停机，防止涌机头。

系统控制方式：

生产集中控制系统有两种控制操作方式，即控制室集中控制操作和现场单机就地操作方式。控制室集中操作方式是本系统的主要操作方式，现场单机就地操作方式主要用于设备的调试和维护。

集中控制中设备的起、停遵循的原则为：逆煤流启动、顺煤流停止。

控制原则为：集控服从于就地。

集中操作方式可分为：“集中—手动”及“集中—自动”两种。

皮带机电控系统的工作原理
4.1　基本原理 皮带机在井下并不是单独使用，往往是多部输送机一起工作，因此启动顺序必须是前一级设备启动后，下一级设备方可启动。在前级闭锁解除后，皮带电控系统对本系统的各部状态进行检测判断，具备起车条件后，才能启动。起车时，皮带电控首先对PROMOS传送过来的信号进行判断，如跑偏、堆煤、纵撕、急停闭锁等，若各信号正常才能进入下一程序；其次，根据皮带机头各传感器返回的信号检测制动闸及各开关状态是否正常；最后，判断皮带张力是否在允许启动范围内。当皮带机各部分都处于正常状态，具备起车条件，才会发出启动信号。当发出起车指令后，变频器得电，给控制箱返回工作信号。控制箱发出变频运行信号，变频器按控制箱给定的运行信号输出频率和电压变化的电源，控制电机按给定的“S”形曲线软启。与此同时，控制箱发出指令使抱闸打开，并检测抱闸是否完全打开。若抱闸未打开或未完全打开，将关闭运行信号，使变频器停止运行，同时在触摸屏上给出故障信号。当皮带达到额定速度，电控系统实时检测皮带速度与滚筒速度，当二者速度差值超过规定值，紧急停车，并发出打滑报警信号。同时，系统实时检测电机温度、减速器温度、轴承温度、皮带张力、电机电流、抱闸状态、变频状态、PROMOS状态等，当任一项指标或状态不正常时，系统紧急停车并报警。
带式输送机电控系统山西、山东、陕西厂家价格4.2　功率平衡原理 随着科技的发展，煤矿的生产能力得到不断的提升，因而要求运输能力也要不断加强。运量更大的1.2m、1.4m皮带机相继应运而生，皮带机的驱动系统也就由以前的单机驱动，变为双机驱动甚至多机驱动。随之而来的功率平衡问题也就产生了。
对于类似由变频驱动的双机系统，功率平衡尤为重要。当两台电机出力不均匀时，必将导致一台电机过载而另一台电机欠载，往往会使驱动的变频器过压，严重时会使过载的电机烧毁，甚至可能使变频器主回路的IGBT模块损坏。
针对这种情况，该电控系统对两台变频器的输出电流进行采样比较，以其中的一台为主机，另一台为从机，通过改变从机的控制信号，使其始终跟随主机而变化。当从机的电流大于主机时，降低从机的给定信号，从而使从机的输出减小，电机转速降低，负荷减轻，电流变小；当从机的电流小于主机时，提高从机的给定信号，从而使从机的输出增大，电机转速升高，负荷加大，电流变大。最终使两台电机负荷基本一致，电流在允许的范围内。采用软件控制使功率达到平衡这种方法，已经通过实际验证了其可行性。
5 结束语
综合多方面的信息，利用智能判断方法，集成监控网络，实现了现场网络、远程监控、安全保护系统、变频软启动控制系统、自动张紧系统的信息共享，完全满足井下大功率皮带机运行环境和生产过程的控制要求，具有很好的推广价值，更为皮带机电气控制系统改造提供了可以借鉴的经验。

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