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天津、上海、重庆煤矿提升绞车电控系统厂家 报价

企业:上海跃尔自动化科技有限公司
价格:面议 / 台
更新:2014-05-15 18:09:21
产地:上海市 - 奉贤区 - 奉贤区
地址:西闸公路1373号

  • 产品详情
  • 公司介绍
  • 提供加工定制:是
  • 名称:煤矿提升绞车电控系统
  • 品牌:跃尔
  • 型号:KJD-PLC-BPG/XX
  • 材质:
  • 尺寸:
  • 适用范围:
    

 


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上海跃尔自动化科技有限公司

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地址:上海奉贤区扶港路629弄
  
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装置使用环境
提升机电控装置符合GB3797,使用条件为:
l室内工作,周围无过量尘埃及酸、盐腐蚀及爆炸性气体
l环境温度不高于+40℃,不低于0℃
l运输和存储温度不高于+60℃,不低于-30℃
l在环境温度为+40 ℃时,相对湿度不大于50%,20℃以下时为90%
l海拔高度不大于1000m,超过1000m时,降容使用
l安装地基处震动频率为10――150Hz时,最大震动加速度不超过0.5g
l电网条件:正弦波50Hz,允许电压幅值波动±10%,频率波动为±2%,各相对称。
2、电枢回路方案
2.1 电枢可逆方案
2.1.1  6脉动电枢可逆电路
如图1所示,6脉动电枢可逆电路由三相全控反并联整流桥电路构成,整流变压器联接组别为Dy5,该方案应用于提升电动机容量较小的电控系
统。

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图1  6脉动电枢可逆方案
2.1.2 并联12脉动电枢可逆电路
如图2所示,由两组相位相差30°电角度的6脉动电枢可逆电路并联组成12脉动电枢可逆电路,整流变压器可为两台双绕组变压器,联结组别分别是Dd0和Dy5。也可以是一台三绕组(双副绕组)变压器,其组别为Dd0-Dy5。

图2  并联12脉动电枢可逆方案
因为整流变压器的副绕组之间相位差30°电角度,两组整流电压的瞬时值不相等,所以加入两台电抗器,以便两台变流装置得以均流。
2.1.3 串联12脉动电枢可逆电路
如图3所示,由两组相位相差30°电角度的6脉动电枢可逆电路串联组成12脉动电枢可逆电路,整流变压器可为两台双绕组变压器,联结组别分别是Dd0和Dy5,也可以是一台三绕组(双副绕组)变压器,其组别为Dd0-Dy5。
串联12脉动方案可用于需要满载半速运行的场合,当任一个串联回路的某一部分故障时,可切除故障回路,变作6脉动运行,这就是说此时只有1/2额定速度。但在满载半速运行的场合,其整流变压器须为两台双绕组变压器,以便切除故障回路。

图3  串联12脉动电枢可逆方案
2.2 磁场可逆
一般说,只有在大功率场合才选用磁场可逆方案。磁场可逆时电枢回路采用并联12脉动方案,或串联12脉动方案,其接线方式与电枢可逆方案相同,但整流柜为不可逆晶闸管整流柜。而磁场回路采用逻辑无环流可逆电路。
2.2.1并联12脉动磁场可逆
电路图如图4所示,可实现半载全速运行。

图4  并联12脉动磁场可逆方案
2.2.2串联12脉动磁场可逆
电路图如图5所示,可满载半速运行。

图5  串联12脉动磁场可逆方案
 

3、磁场回路方案
磁场回路采用6脉动晶闸管供电,对电枢可逆系统而言,磁场回路为不可逆恒流控制;对磁场可逆系统而言,磁场回路为直接反并联、逻辑无环流控制,并根据电机励磁绕组参数,确定强励5倍时的励磁电压值。
磁场回路额定电流等级如下:(单位:A)
30-60-90-125-200-280-400- 600-850
电压等级:交流输入电压  400V
4、全数字调节系统
根据电枢回路的类别,确定全数字调节系统方案,这里以并联12脉动为例来说明全数字调节系统。如图6所示:

速度调节器、电流调节器1、整流器1为主控;电流调节器2、整流器2作为从属控制。速度调节器的输出控制两个电流调节器,若两路电流反馈相等且对应于 时,可保证两个整流回路的输出电流各为 。控制信号的联接可采取两种不同方式,即电缆连接方式和标准接口串行通信方式。
全数字调节系统具有以下功能和特点:
l

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可调斜率的加减速度给定值设定
l起动防冲控制(“S”形曲线)
l速度闭环控制
l电枢电流闭环控制
l转矩值设定(含最大值设定)
l复杂的工艺控制
l自优化功能
l齐全的诊断与监控功能
l非常完善的保护功能
5、控制、操作、保护及监控系统
矿井提升机电控系统的安全监视与保护环节中,采用双线制是确保提升机系统安全可靠性的技术核心,其控制、操作、保护及监控系统的中心环节是可编程控制器(PLC)。按典型的三级系统理念(工业控制计算机级、PLC级、调速控制及辅助级)来构造精良的网络式提升机电控系统。
5.1 控制系统
l采集提升机系统的各种相关信号并进行必要的计算和处理,实现对提升机系统的相关控制,如与行程相关的系统控制、逻辑控制、提升工艺控制等。
l除必要的继电控制部分外,根据需要可设单PLC系统,双PLC系统、智能终端等。
主要功能:
l行程控制
l提升控制及中间闭锁
l制动系统触发回路控制
l井筒信号控制与联锁
l辅助系统的相关控制
l应急控制
l必要的冗余控制
5.2 操作回路
各种开车方式用操作台上“开车方式选择”开关来选择
副井:半自动、手动
半自动:手动开车,自动停车
手动:手动开车,手动停车
检查:手动
应急:手动
主井:自动、半自动、手动
自动:自动开车,自动停车
半自动:手动开车,自动停车
手动:手动开车,手动停车
检查:手动
应急:手动
5.3 保护系统
各种保护环节覆盖了提升机工艺要求,《煤矿安全规程》、《金属、非金属地下矿山安全规定》的要求以及电控系统本身特点所应有的要求。最终目标为根据故障的级别来报警提醒、转化运行状态或触发安全回路进行相应地制动。
故障类别:
Ⅰ类故障:该类故障出现时立即触发安全回路动作并进行安全制动。
Ⅱ类故障:该类故障出现时先进行电气制动,停车后施加安全制动。
Ⅲ类故障:该类故障出现后允许提升机完成本周期运行,停车后施加工作制动,故障未解除不能开车。
Ⅳ类故障:该类故障出现时仅进行声光提醒。
各类故障的主要内容如下:
Ⅰ类故障:
1)提升机运行过卷
2)高压系统故障
3)控制、操作电源故障
4)制动油压故障
5)错向开车
6)超速
7)快开跳闸
8)电枢过压
9)液压油泵失电
10)司机台急停操作
11)井口、井底急停操作
12)速度传感器故障
13)过流
14)启动电流超时
15)电动机失磁
16)变流器故障
17)调节器故障等等
Ⅱ类故障:
1)闸瓦磨损
2)闸弹簧疲劳
3)闸盘偏摆
4)机械式深度指示器故障
5)绳打滑等等
Ⅲ类故障:
1)各类停风
2)各类过温(非超温)
3)变流器桥的多并联桥臂中有一快熔断等等
Ⅳ类故障:
1)电动机轴承较热
2)液压站制动油位偏低
3)其它仅供警示的小故障等等
5.4  监控系统
安全可靠性是矿井提升机电控系统最为本质的根本要求。它不仅要求提升机电控装置本身质量可靠,很少发生故障;另一方面,一旦出现故障,应通过多样化的监控系统提供故障发生的原因及所在地,快速引导维护人员对系统恢复运行尤为重要。
5.4.1 工业控制计算机
以其可视性直观提供提升机电控系统的相关信息,其主要画面有:
1)提升系统工作状况动、静态显示
2)电源监视动、静态显示
3)传动系统相关动、静态显示
4)制动系统相关动、静态显示
5)深度指示及位置信号动、静态显示
6)各类故障报警显示
7)速度、电流、压力动态曲线显示
8)闸间隙显示(传感器由制动系统提供)
9)产量报表
10)用户要求的相关显示等
5.4.2  数字式提升机监控器(Digitalhoist  Monitor)
DHM110数字式行程监控器以具有高速运算能力的PLC为核心,对提升机提升容器的行程进行全方位监控。
主要功能:
l精确提供提升容器位置
l自动生成全程速度包络线
l全程速度跟踪、监控
l全程加减速度监控
l行程分辩率1cm
6. 电源系统
6.1  高压供电系统
根据系统的总体方案来确定高压供电系统的配置及相关技术数据,可成套各类高压开关柜,并根据矿井提升系统的特点来设计其二次控制保护回路。
进线采用双回路互为备用,电气、机械闭锁原则
6.2  辅助电源系统
双回路备用,手动切换。
配置MYS系列过电压保护器来消除低压电网上的意外过电压。
关键电源采用进口电源(如SIEMENS的DC24V电源)或具有五防功能(防震、防潮、防腐蚀、防霉菌、防盐雾)的4NIC 军品电源。
7. 电控系统的总体技术特点
1)全数字调节,PLC总线控制,上位工控机监控;
2)PROFIBUS现场总线的应用,使系统简单,安全、可靠;
3)技术先进,成本低,使用、维修方便;
4)通过Internet实现远程诊断;
5)全数字控制技术在矿井提升电控系统中的应用,包括全数字直流调速,可编程控制器(PLC)控制,上位工控机监控及Profibus-DP现场总线的成功应用,大大推进矿山自动化技术的发展。类似的项目已多套在现场投运,运行效果良好,有很大的经济效益和社会效益。
8. 电控系统结构图

如下图所示,提升机电控系统由电源系统、闭环调节系统、变流器、控制系统、操作回路、制动控制系统、保护系统、信号系统、人机界面及辅助系统构成。
10.供货范围
根据技术协议确定供货范围,一般情况下我公司供货范围含以下项目:
11.1  电枢整流柜
11.2  调节柜
11.3  磁场整流柜(可选)
11.4  低压配电柜
11.5  PLC控制柜
11.6  监视设备
11.7  继电器控制柜
11.8  司机操作台
11.9  6/12脉动切换柜(必需时)
11.1—11.9
11.10 高压开关柜 11.11 电枢整流变压器 11.12 励磁整流变压器 11.13 均流电抗器或滤波电抗器 11.14 快速开关 11.15 速度传感器(必要时) 11.16 井筒开关(必要时) 11.17 其它用户提出的设备,如井筒信号装置、装卸载设备、谐波补偿装置和高压开关柜的直流电磁操作电源等。 11.定货要求 l 用户提出详细技术要求,如速度图、力图、 l 控制方案、明确供货范围等等。 l 签订技术协议 l 签订供货合同 12.服务 l 技术咨询 l 培训用户 l 现场调试 l 技术服务 l 提供备件

 


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