煤矿井下皮带机的集中控制系统四川、云南厂家报价

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上海跃尔自动化科技有限公司 

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一、总体说明

      随着电力电子技术、控制技术和电力器件制作工艺的进步，变频器技术发展迅速，变频器在风机、水泵、提升机、皮带机等方面的应用已很成熟。以前的矿用皮带输送机一般都采用工频拖动，液力耦合器传动，存在传动效率低、启动电流冲击及机械冲击大、无法功率平衡等问题，造成了系统运行不经济；皮带和液力耦合器磨损严重，维修及维护成本高；存在无功环流损耗。因此对皮带运输机采用变频控制，能有效降低企业生产成本，提高企业经济效益；控制系统本身良好的控制性能和完善的保护环节能有效避免事故的发生和延长皮带机的使用寿命。

二、设计依据及设计原则

2.1、本电控系统设备符合下列标准的规定和要求：

1、《煤矿安全规程》

2、《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》（JB4263-86）；

3、《交流电机半导体变频调速装置总技术条件》（GB12668-1990）；

4、《电控设备  第二部分  装有电子器件的电控设备》（GB/T3797-1998）

5、《电能质量公用电网谐波》（GB/T14549-1993）；

6、现行国家电工委员会及其它有关标准；

7、进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准；

8、电控装置的静动态性能指标完全满足提升机的运行要求；

9、电控装置能够承受提升机和通风机运行时的地坪振动；

2.2设计依据

电机参数

型号：                         功率：2×280KW 

电压：660 V                数量：2台

转速： 1490r/min

运输机参数

型号：                            运量：

机长： 500m                  带宽：1200mm

带速：                         运行方式： 

上运角度：

三、系统技术参数

3.1、主要技术参数

1）主回路电源电压： 660V

2）.控制电机功率：2×280KW

3）过载能力：150%  60s； 200%  5s

4）调速范围：100：1

5）控制电源：220V24V(无需单独提供，由电控内部变换）

6）逻辑控制方式：PLC主控

3.2、工作环境条件

1）海拔高度不超过1000m

2）环境温度不超过 -10～+40℃

3）环境相对湿度不大于95%（25℃）

4）无爆炸性气体（甲烷）和煤尘的环境中

5）无强烈振动和冲击的地方

6）无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的地方

7）能防止水滴渗入的地方

8）安装种类：Ⅲ类

9）污染等级：3级。        

3.3、贮运气候环境条件

1）高温：+60℃

2）低温：- 20℃

3）环境相对湿度不大于95%（25℃）。

四、电控装置总体技术方案

4.1总体技术方案

变频带式输送机电控系统，分别采用2台高性能矢量控制型变频器控制2台电动机，构成主从驱动系统，通过各类传感器采集设备的运行状态信息，配合控制系统完成所有的工艺控制和保护功能。

4.2控制系统 

本系统由主控台、变频柜、电源柜和制动柜组成，安放于控制室内。该主控台采用技术先进、性能可靠的可编程控制器，配以多种检测、控制组件完成输送机运行过程中应有的设备闭锁控制、速度闭环控制、各种安全保护和工作状态显示。司机可操作控制台上的操作手柄及按钮来控制皮带输送机的运行，并通过指示灯、仪表、及人机界面了解输送机的运行状态及运行参数。

4.3主要控制单元 

变频调速柜是该系统的调速单元，采用ABB或宫川公司的全数字、矢量控制型变频器作为主控原件，通过轴编码器及PG卡的数据反馈，实现高精确度的速度和力矩控制。同时完成对电机启动、调速等控制过程，与主控台等单元共同构成全数字、高性能的变频带式输送机电控系统。

主控台是系统的控制中枢，通过操作人员的操作，可完成对输送机的所有控制。通过操作面板和触摸屏的操作，可对控制方式和运行状态进行设定，监视输送机的运行状态和运行参数的设置。

电源柜具有双电源进线（即双回路供电），保障了生产的连续性。同时向变频柜、主控台进行馈电。完善的过电流、短路、欠电压保护功能，使设备运行更安全。

制动单元可吸收输送机运行当中产生的过电压，从而形成输送机的四象限运行。

五、系统特点

本电控装置可以任意设定皮带的起动时间和运行速度，在很大程度上避免了直接起动给设备带来的机械冲击；任意的速度调节给检修、更换皮带等带来了很大的方便，同时结合现场的煤量情况可以降频使用（在现阶段煤量不是很大的情况下），节能效果非常明显。

5.1、主控台采用日本三菱公司的FX2N型PLC作主控器件。并完全按GB/T17626电磁兼容性标准要求进行设计和生产。

5.2、由于控制系统采用PLC进行控制，可以很容易的实现主皮带机和前后级设备的闭锁控制。煤矿井下皮带机的集中控制系统四川、云南厂家报价

5.3、主控台通过实时检测输送机的速度，控制输送机在零速时制动器动作，自动抱闸，避免了输送机的溜车和变频器、电机过流。

5.4、采用变频器完成电机的启动调速，可实现带式输送机的平稳启动和调速要求外，在长时间低速运行（如运人、验绳、验带）状态下，具有明显的节能效果。

5.5、变频器通过网络平台，可实现数据自动交换，具有运行参数自动调整功能，具有良好的主、从电机动态跟随性，保证多电机的功率平衡性。

5.6、系统具备全面的故障监测、可靠的故障报警保护功能。具有过电压、过电流、欠电压、短路、接地、过热等多种保护功能。

5.7、具备低速验带功能。验带速度为0.2米/秒～VE额定速度可调。

六、主要电控设备的主要特点

6.1 全数字、矢量控制型变频调速系统

采用两台全数字、矢量控制型变频器，分别向两台电机供电，同时完成对电机起动、调速等控制过程。本设备具有如下特点： 

1）同步运行和自动功率平衡的实现，使双拖动的两台电机负荷分配均衡，速度控制同步；煤矿井下皮带机的集中控制系统四川、云南厂家报价

2）起动防冲击控制（“S”型给定曲线），在启动制动的过程中使皮带抖动最小，加、减速度变化率≤0.4m/s2

3）采用磁场定向闭环控制（矢量控制）方式，可准确地维持和限定预先给定的转矩；良好的开环和闭环控制性能；煤矿井下皮带机的集中控制系统四川、云南厂家报价