供应三菱原装Q系列模块 Q172HCPU

三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器的基础上推出的高性能运动控制器。 该产品的主要特点： ◆ 高速运动控制： Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器采用64位RISC处理器，程序容量有原来的224Kbyte提高到448Kbyte，运行周期也由原来的0.88ms降至0.44ms，大大缩短了操作响应时间。 ◆ 配置灵活： 与Q173CPU/Q172CPU系列运动控制器一样 ，Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上，采用多CPU组态，最多可采用4个CPU（包括PLC CPU），一个系 统最多可以控制96轴。 ◆ 控制功能：Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或绝对系统。运动CPU能够通过三菱伺服系统控制网络III（Servo System Controller Network）（光缆）与伺服放大器连接，每个支路可连16个轴，速度命令输出最高可达50MPPS，以实现高速高精度定位，传输距离最长为800米，单个运动控制器可以控制伺服放大器最多32轴，III使多轴的同步、插补等高级定位功能发挥得淋漓尽致, 更改善了系统的可靠性，方便系 统维护。 ◆ Motion SFC编程：独特的Motion SFC语言编程，更具可视性。实际的运动顺序在程序上直接反映出来，易于组织程序 结构并通过监控工具来调试。具有丰富多样的运动控制功能，在虚模式下可支持机械程序，替代机械 主轴实现高精度同步控制，可以创建凸轮曲线，实现电子凸轮控制。 新增功能： １． 相位延迟补偿功能 ２． 外部信号可从伺服放大器输入 ３． 指定位置停止速度控制功能 ４． 可以监控各种数据 ５． 可间接设定零点参数 ６． 260kp/r ABS 同步编码器 (Q170ENC) ７． 集成 Motion-Developer和伺服设置软件

◆ 产品型号 ■ 172HCPU 单个CPU可以控制8个轴 ■ 173HCPU 单个CPU可以控制32个轴 ◆ 技术参数 ■　Q173HCPU/Q172HCPU系列运动控制器的性能规格 ◆ 可选附件 ■Q172LX模块 ■ Q172EX模块 ■　Q173PX模块

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[CPU - Q 模式]
Q00JCPU CPU，程序容量：8K 步 4510
Q00CPU CPU，程序容量：8K 步 4900
Q01CPU CPU，程序容量：14K 步 6380
Q02CPU CPU，程序容量：28K 步 11770
Q02HCPU CPU，程序容量：28K 步,高速 17650
Q06HCPU CPU，程序容量：60K 步,高速 21580
Q12HCPU CPU，程序容量：124K 步,高速 37270
Q25HCPU CPU，程序容量：252K 步,高速 47080
Q00UJCPU CPU，程序容量：10K 步
Q00UCPU CPU，程序容量：10K 步
Q001UCPU CPU，程序容量：20K 步
Q02UCPU CPU，程序容量：20K 步
Q03UDECPU CPU，程序容量：30K 步
Q03UDCPU CPU，程序容量：30K 步
Q04UDEHCPU CPU，程序容量：40K 步
Q04UDHCPU CPU，程序容量：40K 步
Q06UDEHCPU CPU，程序容量：60K 步
Q06UDHCPU CPU，程序容量：60K 步
Q10UDEHCPU CPU，程序容量：100K 步
Q10UDHCPU CPU，程序容量：100K 步
Q13UDEHCPU CPU，程序容量：130K 步
Q13UDHCPU CPU，程序容量：130K 步
Q20UDEHCPU CPU，程序容量：200K 步
Q20UDHCPU CPU，程序容量：200K 步
Q26UDHCPU CPU，程序容量：260K 步
Q172CPU CPU, 8轴控制
Q172CPUN CPU, 8轴控制 30740
Q173CPU CPU, 32轴控制
Q173CPUN CPU, 32轴控制 51240
Q12PHCPU
Q25PHCPU
Q12PRHCPU
Q25PRHCPU
QS001CPU
QS061P-A1
QS061P-A2
QS0J61BT12
QS0J65SBTB2-12DT

QS034B
Q38RB
Q68RB
Q65WRB
Q38DB
Q312DB
Q32SB
Q35SB
Q33SB
QA1S65B
QA1S68B
QA65B
QA68B
Q64RP
Q61SP
Q172LX 7120
Q172EX 7120
Q173PX 7120
Q173DV 1410
Q170BAT 850
Q172HBCBL05M 1790
Q172HBCBL1M 1850
Q172HBCBL5M 2150
Q172J2BCBL05M 1790
Q172J2BCBL1M 1850
Q172J2BCBL5M 2150
Q173HBCBL05M 1790
Q173HBCBL1M 1850
Q173HBCBL5M 2150
Q173HB2CBL05M 2910
Q173HB2CBL1M 3210
Q173HB2CBL5M 3650
Q173J2BCBL05M 1790
Q173J2BCBL1M 1850
Q173J2BCBL5M 2150
Q173J2B2CBL05M 2910
Q173J2B2CBL1M 3210
Q173J2B2CBL5M 3650
Q173J2B4CBL05M 6240
Q173J2B4CBL1M 6530
Q173J2B4CBL5M 7500
Q173DVCBL05M 1790
Q173DVCBL1M 1850
Q170BDCBL3M 1240
Q170BDCBL5M 1410
Q170BDCBL10M 1850
Q172HBCBL05M-B 1790
Q172HBCBL1M-B 1850
Q172HBCBL5M-B 2150
Q172J2BCBL05M-B 1790
Q172J2BCBL1M-B 1850
Q172J2BCBL5M-B 2150
Q12PHCPU
Q25PHCPU
Q12PRHCPU
Q25PRHCPU
QS001CPU
QS061P-A1
QS061P-A2
QS0J61BT12
QS0J65SBTB2-12DT

QS034B
Q38RB
Q68RB
Q65WRB
Q38DB
Q312DB
Q32SB
Q35SB
Q33SB
QA1S65B
QA1S68B
QA65B
QA68B
Q64RP
Q61SP

[主基板，扩展基板模块]
Q33B 电源 + CPU + 3个Q系列 I/O 插槽 1250
Q33B-E 电源 + CPU + 3个Q系列 I/O 插槽 1250
Q35B 电源 + CPU + 5个Q系列 I/O 插槽 1310
Q35B-E 电源 + CPU + 5个Q系列 I/O 插槽 1310
Q38B 电源 + CPU + 8个Q系列 I/O 插槽 1870
Q38B-E 电源 + CPU + 8个Q系列 I/O 插槽 1870
Q312B 电源 + CPU + 12个Q系列 I/O 插槽 2370
Q312B-E 电源 + CPU + 12个Q系列 I/O 插槽 2370
Q63B 电源 + 3个Q系列 I/O 插槽 1380
Q65B 电源 + 5个Q系列 I/O 插槽 1440
Q68B 电源 + 8个Q系列 I/O 插槽 2000
Q612B 电源 + 12个Q系列 I/O 插槽 2500
Q52B 2个Q系列 I/O 插槽(无电源插槽) 1120
Q55B 5个Q系列 I/O 插槽(无电源插槽) 1310

-[电源模块]
Q61P-A1 100-120VAC INPUT/5VDC 6A OUTPUT 1710
Q61P-A2 200-240VAC INPUT/5VDC 6A OUTPUT 1710
Q61P 100-240VAC 输入 / 5VDC 6A 输出(以前的Q61P-A1和Q61P-A2之合成体) 1710
Q62P 100-240VAC 输入 / 5VDC 3A，24VDC/0.6A 输出 1970
Q63P 24VDC 输入 / 5VDC 6A 输出 3000
Q64P 100-120/200-240VAC 输入 / 5VDC 8.5A 输出 3000
-[扩展电缆]
QC05B 0.45m (1.48ft.) 580
QC06B 0.6m (1.96ft.) 620
QC12B 1.2m (3.93ft.) 890
QC30B 3m (9.84ft.) 1430
QC50B 5m (16.4ft.) 2140
QC100B 10m (32.8ft.) 3570
-[电池]

Q6BAT 内存用电池 360
Q7BAT 大容量电池 750
Q7BAT-SET 大容量电池，带底座 800
-[适配器]
Q6DIN1 DIN导轨安装适配器，用于Q38B/Q312B/Q68B/Q612B 120
Q6DIN2 DIN导轨安装适配器，用于Q35B/Q65B 90
Q6DIN3 DIN导轨安装适配器，用于Q33B/Q63B 70
-[内存卡]
Q2MEM-1MBS SRAM 内存卡 容量：1M BYTES 4460
Q2MEM-2MBS SRAM 内存卡 容量：2M BYTES 9510
Q2MEM-2MBF LINEAR FLASH 内存卡 容量：2M BYTES 2670
Q2MEM-4MBF LINEAR FLASH 内存卡 容量：4M BYTES 3570
Q2MEM-8MBA ATA 内存卡 容量：8M BYTES 5350
Q2M2M-16MBA ATA 内存卡 容量：16M BYTES 7130
Q2MEM-32MBA ATA 内存卡 容量：32M BYTES 14270
-[SRAM 内存卡电池]
Q2MEM-BAT Q2MEM-1MBS/Q2MEM-2MBS用电池 220
-[存储卡用适配器]
Q2MEM-ADP 带标准PCMCIA接口的Q2MEM存储卡用的适配器 2130
-[输入模块]
QX10 100-120VAC/7-8mA，16点 1680
QX28 240VAC，8点 1120
QX40 24VDC/4mA，共阳极，16点 1600
QX40-S1 24VDC，共阳极，16点 (高速) 1680
QX41 24VDC，共阳极，32点 2780
QX41-S1 24VDC,共阳极，32点 (高速) 2780
QX42 24VDC，共阳极，64点 4460
QX42-S1 24VDC，共阳极，64点 (高速) 4460
QX70 5-12VDC，共阴/阳极通用，16点 2250
QX71 5-12VDC，共阴/阳极通用，32点 3030
QX72 5-12VDC，共阴/阳极通用，64点 4720
QX80 24VDC/4mA，共阴极，16点，端子排 2020
QX81 24VDC/4mA，共阴极，32点，连接器 3450
QX82 24VDC/4mA，共阴极，64点，连接器 4430
QX82-S1 24VDC/4mA，共阴极，64点(高速)，连接器 5310
-[输出模块]

QY10 240VAC/24VDC，16点，无保险丝 2190
QY18A 240VAC/24VDC，2A，8点独立输出 2030
QY22 240VAC/0.6A，16点，无保险丝 2700
QY40P 12/24VDC，16点，带短路保护 1600
QY41P 12/24VDC，32点，带短路保护 2780
QY42P 12/24VDC，64点，带短路保护 4460
QY50 12/24VDC，16点，带保险丝 1680
QY68A 5-24VDC，8点，无保险丝 2360
QY70 5/12VDC，16点，无保险丝 2150
QY71 5/12VDC，32点，无保险丝 2780
QY80 12/24VDC，16点，无保险丝 2190
QY81P 12/24VDC ，32点，带短路保护 3790
-[I/O 混合型]
QH42P 24VDC 共阳极，输入：32点，输出：32点 4460
QX48Y57 24VDC 共阳极 ，输入：8点，输出：7点 1680

-[I/O 插头]
A6CON1 32点焊接型 (QX41/42，QY41P/42P) 180
A6CON2 32点无焊接型 (QX41/42， QY41P/42P) 200
A6CON3 32点扁平电缆型 (QX41/42，QY41P/42P) 140
A6CON1E 32点焊接型 (QX81，QY81P) 180
A6CON2E 32点无焊接型 (QX81，QY81P) 210
A6CON3E 32点扁平电缆型 (QX81，QY81P) 140
-[中断模块]
QI60 16点，响应时间：0FF-ON 0.2ms，ON-OFF 0.3ms 或更短 3570
-[模拟量模块]
Q64AD A/D 转换模块：4 通道，电流/电压输入 4210
Q68ADV A/D 转换模块：8 通道，电压输入 4800
Q68ADI A/D 转换模块：8 通道，电流输入 4800
Q62DA D/A 转换模块：2 通道，电流/电压输出 4210
Q64DA D/A 转换模块：4 通道，电流/电压输出 6550
Q68DAV D/A 转换模块：8 通道，电压输出 8420
Q68DAI D/A 转换模块：8 通道，电流输出 8420
Q62DAN D/A 转换模块：2 通道，电流/电压输出 4210
Q68DAVN D/A 转换模块：8 通道，电压输出 8420
Q68DAIN D/A 转换模块：8 通道，电流输出 8420
Q62AD-DGH A/D 转换模块：2 通道，电流/电压输入
Q66AD-DG A/D 转换模块：6 通道，电流/电压输入
Q64AD-GH A/D 转换模块：4 通道，电流/电压输入
Q64AD-G A/D 转换模块：4 通道，电流/电压输入
Q62DA-FG D/A 转换模块：2 通道，电流/电压输出
Q64DAN D/A 转换模块：4 通道，电流/电压输出
Q66DA-G D/A 转换模块：6 通道，电流/电压输出
-[隔离通道模拟量模块]
Q64AD-GH A/D 转换模块：4 通道，电流/电压输入 6090
Q62AD-DGH A/D 转换模块：2 通道，信息状态功能 4210
Q62DA-FG D/A 转换模块：2 通道，电流/电压输出，输出监控 5620
-[温度控制模块]

Q64RD 铂电阻输入模块：4 通道 6750
Q64RD-G 铂电阻输入模块：4 通道（通道间隔离） 12120
Q64TCTT 热电偶输入：4 通道，晶体管输出 9370
Q64TCTTBW 热电偶输入：4 通道，晶体管输出，带断路检测 12170
Q64TCRT 铂电阻输入：4 通道，晶体管输出 9370
Q64TCRTBW 铂电阻输入：4 通道，晶体管输出，带断路检测 12170
-[隔离通道热电偶模块]
Q64TD 热电偶输入模块：4 通道 11240
Q64TDV-GH 热电偶输入模块：4 通道，微电压输入 5620
-[高速计数]
QD62 2 通道，200kpps，5/12/24VDC 输入，漏型输出 6690
QD62D 2 通道，500kpps，差分输入，漏型输出 7130
QD62E 2 通道，200kpps，5/12/24VDC 输入，源型输出 6690
-[隔离通道脉冲输入模块]
QD60P8-G 8通道，5/12至24VDC输入，输入过滤设定 13370
-[定位模块]
QD75P1 1 轴, 集电极开路输出 6240
QD75P2 2 轴, 集电极开路输出 8920
QD75P4 4 轴, 集电极开路输出 13370
QD75D1 1 轴, 差分输出 7130
QD75D2 2 轴, 差分输出 9810
QD75D4 4 轴, 差分输出 15160
QD75M1 1 轴, 兼容 7130
QD75M2 2 轴, 兼容 9810
QD75M4 4 轴, 兼容 15160
QD70P4 4 轴, 脉冲串输出 10700
QD70P8 8 轴, 脉冲串输出 17830
QD75MH1 1 轴, 兼容 7130
QD75MH2 2 轴, 兼容 9810
QD75MH4 4 轴, 兼容 15160
[空盖]
QG60 用于 I/O 糟的空盖 180
[连接电缆]
QC30R2 用于个人计算机和 CPU 连接的 RS-232 电缆 1190
Q6HLD-R2 防止RS-232连接线脱落的支架 210
[终端电阻]
A6RCON-R75 同轴总线用75欧姆终端电阻 370
-[终端排适配器]
Q6TA32 给32点 I/O 模块用, 0.5MM2 (AWG20) 620
-[终端排适配器--专用工具]
Q6TA32-TOL 只用于Q6TA32 的工具 90
-[弹簧夹子接线端子]
Q6TE-18S 用于16点输入输出 0.3~1.5mm2(AWG22~16) 320
-[通讯模块]
QJ71E71-B2 以太网模块，10BASE-2 13370
QJ71E71-B5 以太网模块，10BASE-5 13370
QJ71E71-100 以太网模块，10BASE-T/10BASE-TX 13370
QJ71E71 以太网模块，10BASE-T/10BASE-TX 13370
QJ71LP21-25 /10H 模块，SI/QSI 光纤，双环 13370
QJ71LP21S-25 /10H 模块，SI/QSI 光纤，双环，带外部供电功能 23370
QJ71LP21G /10H 模块，50GI 光纤，双环 19620
QJ71LP21GE /10H 模块，62.5GI 光纤，双环 21600
QJ72LP25-25 /10H 模块，远程站 SI/QSI 光纤 16050
QJ72LP25G /10H 模块，远程站 50GI 光纤 22290
QJ72LP25GE /10H 模块，远程站 62.5GI 光纤 24550
QJ71BR11 /10H 模块，75　同轴电缆, 单总线 13370
QJ72BR15 /10H 模块，远程站 75 同轴电缆 16050
Q80BD-J71LP21-2 /10H 模块，光纤 16050
Q80BD-J71LP21G /10H 模块，SI/QSI/H-PC 光纤 22290
Q80BD-J71BR11 /10H 模块，同轴电缆 16050
QJ61BT11N CC-LINK 模块，主站/本地站 3120
QJ61CL12 CC-LINK/LT，主站 3430
QJ71C24N 串行 RS232C，1通道，RS422/485， 1通道 5620
QJ71C24N-R2 串行 RS232C，2通道 5620
QJ71C24N-R4 串行 RS422/485，2通道 5930
QJ71WS96 Web服务器 20190
QJ71CMO 内置调制解调器，1通道/RS232，1通道 17830
QD51 智能通讯 RS232，2通道 10700
QD51-R24 智能通讯 RS232，1通道，RS422/485，1通道 10700
SW1IVD-AD51HP QD51 软件包 7130
QJ71FL71 WORK 模块，10BASE-5/10BASE-T 16050
QJ71FL71-B2 WORK 模块，10BASE-2 16050
QJ71AS92 AS-I主站模块 10630
A80BDE-J61BT11 使用PCI总线的计算机CC-LINK接口，主站/本地站 16830
A80BDE-J61BT13 使用PCI总线的计算机CC-LINK接口，本地站 12120
QJ71PB92V ProfiBus-DP (Master) 32,350
QJ71PB93D ProfiBus-DP (Slave) 26,800
QJ71DN91 (Master) 15,530
QJ71GP21S-SX CC-Link IE模块，带外部供电功能 23,400
-[扩展电缆]
QC06B 0.6m (1.97ft.) 620
QC12B 1.2m (3.93ft.) 890
QC30B 3m (9.84ft.) 1430
QC50B 5m (16.39ft.) 2140
QC100B 10m (32.79ft.) 3570




-[过程控制CPU模块] 说 明 面 价
Q12PHCPU CPU，程序容量：124K 步,过程控制 49040
Q25PHCPU CPU，程序容量：252K 步,过程控制 58850
-[冗余控制CPU模块]
Q12PRHCPU CPU，程序容量：124K 步,冗余控制 OPEN
Q25PRHCPU CPU，程序容量：252K 步,冗余控制 OPEN
-[冗余控制数据跟踪电缆]
QC10TR 1m数据跟踪电缆 OPEN
QC30TR 3m数据跟踪电缆 OPEN
-[冗余控制专用电源] 　 　
Q64RP 100-120/200-240VAC 输入 / 5VDC 8.5A 输出(冗余系统电源模块) OPEN
-[冗余控制专用基板] 　 　
Q38RB 2个电源 + CPU + 8个Q系列 I/O 插槽（冗余系统主基板） OPEN
Q68RB 2个电源 + 8个Q系列 I/O 插槽(冗余系统扩展基板) OPEN
-[超薄型主基板]
Q32SB 超薄型电源 + CPU + 2个Q系列I/O插槽 1150
Q33SB 超薄型电源 + CPU + 3个Q系列I/O插槽 1780
Q35SB 超薄型电源 + CPU + 5个Q系列I/O插槽 1880
-[超薄型电源模块]
Q61SP 100-240VAC 输入 / 5VDC 2A 输出，超薄型电源 1410
-[扩展基板]
QA1S65B 电源 + 5个 I/O 插槽(用于AnS系列模块) 1440
QA1S68B 电源 + 8个 I/O 插槽(用于AnS系列模块) 2060
QA65B 电源 + 5个 I/O 插槽(用于A系列模块) 3560
-[CPU-A模式]
Q02CPU-A 程序容量，28K 步 11770
Q02HCPU-A 程序容量，28K 步，高速 17650
Q06HCPU-A 程序容量，60K 步，高速 21580
-[电池]
Q6BAT 内存用电池 360
-[内存卡]
Q2MEM-1MBS SRAM 内存卡 容量，1M BYTES，UL/cUL 4460
-[主基板，扩展基板模块]
QA1S33B 电源 + CPU + 3个AnS系列 I/O 插槽 1250
QA1S35B 电源 + CPU + 5个AnS系列 I/O 插槽 1310
QA1S38B 电源 + CPU + 8个AnS系列 I/O 插槽 1870

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1、三菱PLC:FX1S系列、FX1N系列、FX2N系列、FX3U系列、A/Q系列等三菱PLC及模块；
2、三菱变频器:FR-A740系列、FR-F740系列、FR-E540系列、FR-E740系列、FR-S540系列、FR-E520系列、FR-E520S系列、FR-S520E系列、FR-S520SE系列；
3、三菱触摸屏:GT1150系列、GT1155系列、GT1175系列、GT1575系列、GT1585系列、GT1595系列、F920GOT系列、F930GOT系列、F940GOT等系列；
4、三菱伺服电机:MR-J2S系列、MR-E系列、MR-ES系列； MR-J3系列；

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