松洋伺服驱动器 (SONYANG200)

　　连续输出电流有效值（A）：8.5
　　适配电机最大功率（kW）：1.5
　　外形尺寸：（mm）（宽×高×深）90×240×177.5
　　输入电源：单相（电动机功率小于0.8　kW）或三相AC220V（-15%～＋10%）50/60Hz
　　控制方式：位置方式、内部速度、外部速度、手动、点动、调零等工作方式
　　内部速度方式：由参数设定4种速度，由输入信号选择运行方向。
　　外部速度方式：2种外部速度指令：①-10V～＋10V模拟电压指令转速和方向：②0V～＋10V模拟电压指令转速，由输入信号选择运行方向。
　　制动方式：能耗制动，内置制动电阻，可选接外部制动电阻
　　控制特性：速度频率响应：≥200Hz
　　速度波动率：＜±0.03（负载0%～100%）：＜±0.02（电源-15%～＋10%）（数值对应于额定速度）
　　调速比：1：5000
　　定位精度：配2500Pr/5000Pr编码器对应精度达0.036°/0.018°
　　控制输入：①伺服使能；②报警清除；③正向禁止；④反向禁止；⑤零速钳位；
　　⑥偏差计数器清零/速度选择1；⑦指令脉冲禁止/速度选择2；
　　⑧CCW转矩限制；⑨CW转矩限制；⑩通用输入等10点。
　　控制输出：①伺服准备好；②伺服报警；③定位完成/速度到达；
　　④抱闸释放；⑤零速；⑥通用输出；⑦Z脉冲反馈输出等7点。
　　位置方式：脉冲模式：①脉冲＋方向；②CCW脉冲/CW脉冲；③A/B两相正交脉冲；

　　最高脉冲频率：1MHz
　　电子齿轮比：齿轮比分子：1～32767齿轮比分母：1～32767
　　位置反馈输入：以安装在电机上增量式旋转编码器作为位置反馈输入，A/B/Z/U/V/W差分信号反馈，编码器分辨率为2500Pr/5000Pr.（线数128~8000p/r可设置）
　　位置反馈输出：根据伺服电机编码器输入信号输出A/B/Z差分信号作为反馈输出，位置反馈输出与伺服电机编码器输入电子齿轮比可设置为：1～
　　监视功能：转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
　　保护功能：超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等
　　显示、操作：6位LED数码管、4个按键
　　适用负载惯量：小于5倍的电机惯量
　　标准接线
　　1、位置控制标准接线
　　2、速度控制标准接线