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供应伺服驱动器

企业:深圳市鼎拓达机电有限公司
价格:面议 / 台
更新:2008-12-18 13:36:00
产地:
地址:广东省深圳市罗湖区翠竹路1056号逸翠大厦1908室

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mcac808全数字交流伺服驱动器一、概述mcac808是本公司采用dsp设计生产的矢量控制全闭环全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,:适合驱动电压80v功率在400w以下的交流伺服电机。二、特点l位置控制:输入光隔离脉冲与方向(pulse/dir)或双脉冲(cw/ccw)信号l速度控制::输入为模拟0v~+3。3v电压信号(由p1输入)l转矩控制::输入为模拟0v~+3。3v电压信号(由p1输入)l光隔离伺服复位输入接口ercl光隔离故障报警输出接口alml电流环带宽:(-3db)2khz(典型值)l速度环带宽:500hz(典型值)l位置环带宽:200hz(典型值)l电机端正交编码器输入接口::差分输入(26ls32)lrs232c接口通过pc机或文本显示器下载参数l过流和i2t;过压,欠压,过热,超速,超差保护l绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机四、伺服系统的参数调整和设置p1:位置前馈调节p2:位置比例增益调节p3:位置微分调节p4:速度比例增益调节伺服系统包括三个反馈回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。最内环回路的反应速度最快,中间环节的反应速度必须高于最外环。假使未遵守此原则,将会造成震动或反应不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。用户只需调整位置回路与速度回路参数。系统各参数之间总是相互制约的,如果只有位置回路增益增加,位置回路输出的指令可能会变得不稳定,以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。通常可参照下列步骤对系统进行调整:1)将位置前馈和位置微分设为零,位置增益和速度增益先设在较低值(1/3),然后在不产生异常响声和振动的前提下,逐渐增加速度增益至少有振动则再减小到当前值的80%。2)增加位置增益至少有振动。再增加位置微分至没有振动。3)增加位置前馈使滞后和超调最小。4)如果电机运行时有振动,适当减少速度增益。5)如果电机停止时有振动,适当减少位置增益,或增加位置微分。在整个响应无超调、无振动的前提下,应将位置增益设至最大。随后对速度增益及位置前馈、位置微分进行微调,找到最佳值。五、技术指标l输入直流电压范围30~80v(典型值)l400w连续输出功率l连续输出电流8a20khzpwml过载输出电流24a(3秒)l保护过载输出电流动作值峰值50a±;10%过压电压动作值90v欠压电压动作值24vl最大脉冲输入频率300kl最大rs232c速度19.6kbps(需要外加转换接口)l使用环境场合:尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体工作温度:0~+50℃储存温度:-20℃~+80℃湿度:40~90%rh冷却方式:自然冷却或强制风冷l外形尺寸140×;97×;48l重量约500克

深圳市鼎拓达机电有限公司主营,电机,步进电机,供应伺服驱动器;

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