供应纺机用变频器

日川变频器在纺机上的应用：fdy纺机为定长高速化纤全牵伸卷绕设备，整个设备由导丝部分及卷绕头部分组成，卷绕头部分技术要求为恒定线速度及恒定张力收卷,适用于涤纶、丙纶、锦纶poy丝或工业丝的卷绕成型。两台变频器分别控制锭子进行收卷，在从动运转的摩擦辊上安装用以速度检测的光电传感器，作为线速度的反馈信号。为维持所需张力，线速度在4200米/分左右，线速度精度要求在1‰以内。设备动作过程中要求完成锭子的自动切换及卷绕作业。设备参数：永磁同步电机：2p270hz三相220v交流输入额定电流15a速度传感器：4p/r电压输出形式摩擦辊直径：126mm关于速度传感器pg脉冲输入范围为50-2048p/r，测速传感器为4p/r。以cd156所设定的数值进行内部倍率换算。关于逻辑控制的切换以一台plc作为核心控制单元，控制v/f与pid，升速及换轴等信号的逻辑切换，并以plc接收的传感器信号经计算转换后作为线速度的显示。该速度传感器为电压输出，电压幅值在dc13v左右，其接线方式如下：二、系统构成图1控制结构图关于线速度恒定控制1、随着纱锭卷径的增加，以pg反馈来进行pid模式控制，获得恒定线速度。cd071=3选择内置pid控制模式cd120=99选择以pg作为pid控制模式的反馈信号cd155=1选择pi的正负增益功能如下图，输入变频器的运转指令，v/f控制结束，开始pid控制，指令频率与反馈频率的偏差值经过pid运算，输出频率让反馈信号跟踪指令值不断变化，实现恒定线速度自动过程控制。考虑到在收卷的工艺过程中，随着卷径增大，角速度w的减小，正负偏差的调节量不同，通过软件用户化功能，引进pi的正负增益功能，达到优2、增加卷绕曲线的控制在线速度的控制过程中，将卷绕速度预测的图形运转作为基本控制，用以减小pid的补偿量，使控制过程更早地趋向于稳定。只要事先根据工艺要求输入设定卷绕开始频率、结束频率、卷绕所需时间，作为对卷粗现象的输出频率预测图形，进行自动计算。可以预先设定4种图形，通过外部端子信号予以选择。三、参数设定指令码设定值指令码设定值cd005200cd12099cd00690cd1220．4cd007190cd1230．8cd029130．53cd1551cd030179．89cd15610cd031180．21cd1570．4cd033177cd1580．8cd034178．77cd6052cd0713cd61884cd1016本系统采用samco-vm05作为驱动单元，提供了类似之高速卷绕设备的完美解决方案，具有以下优点：1、目标速度在运行中可根据张力信号的大小予以调整2、pid过程控制与plc逻辑控制的有效结合，依据工艺要求，完成多档速及控制模式的切换，使复杂的控制变得简单3、内置pid与卷绕曲线的结合，使控制精度稳定在1‰以内4、控制集成度高，依靠变频器自身构成速度闭环，无需额外调节器。5、稳定可靠，设备维护量小