开关量模拟量采集器详细说明

采集器产品特点

l 宽压供电
l 通讯隔离，光耦采集隔离
l 通讯方式支持RS232、RS485。
l 支持标准modbus协议，支持RTU格式

采集器产品功能

l 20路光耦输入，10路模拟输入，模拟输入量可配置，支持0~20mA，0~30V等
l 支持输入量触发后发送消息功能，消息内容可自定义
l 支持软件编址
l 支持波特率自定义

采集器主要参数 
   

参数	说明
AD精度	12bit ADC
光耦电压	5-30V
数据接口	RS485、RS232
额定电压	DC 7-30V
电源指示	1路红色LED指示
通讯指示	无
输出指示	无
温度范围	工业级，-40℃～85℃
尺寸	128*125*25
重量	330g
默认通讯格式	38400,n,8,1
波特率	2400,4800,9600,19200,38400,115200
软件支持	配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件；支持Labviewd等

采集器图片：

采集器机械尺寸及安装

采用导轨式安装方式

 

采集器接口定义

 

管脚	定义	含义
1	+	供电电源正，电源范围：7-30V
2	-	供电电源负
3	A+	RS485的A+
4	B-	RS485的B-
5	Eth	RS485通讯地线
6	TXD	RS232通讯发送信号
7	RXD	RS232通讯接收信号
8~17	ADx	模拟量输入端口
18	COM	模拟共地端
19~20	INx-	开关量输入端口
21	+	开关量电源正
22	-	开关量电源负
23~40	INx-	开关量输入端口

采集器接线说明

RS232接线示意图
   
 
RS485接线示意图
 
   
 
 
开关量接线示意图  
模拟量接线示意图
二线制： 三线制： 四线制：

采集器寄存器说明

本控制卡主要为模拟输入寄存器和光耦输入寄存器，主要支持以下指令码：2、4

指令码	含义
2	读光耦输入状态
4	读模拟输入AD值

 
寄存器地址表：

寄存器名称	寄存器地址	说明
光耦输入
光耦1~20	00000~00013	对应20路光耦输入状态
模拟量输入
AD1~10	10000~10009	对应10路模拟输入AD字
真实值1~10	1000A~10013	对应10路模拟输入真实值的100倍数值
模拟量报警阀值
上限1~上限10	2000A~20013	对应10路模拟发送消息上限值 配置为5000时表示不使用该功能
下限1~下限10	20014~2001D	对应10路模拟发送消息下限值 配置为0时表示不使用该功能
配置参数
设备地址	20033	设备Modbus通讯地址，默认为254
通讯波特率	20034	见下表波特率数值对应表，默认为0。

 
备注：
①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：
00001至09999是离散输入(光耦)
10001至19999是输入寄存器(模拟量输入)
20001至29999是保持寄存器
采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，为16进制数。
②：波特率数值对应表

数值	波特率
0	38400
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400
6	115200

采集器波特率更改方法

按照上表更改下图中蓝色区域的数字，更改波特率后需要重启设备

采集器通讯格式

本产品支持标准modbus指令，详细指令格式可参照《MODBUS协议.pdf》。
本产品支持modbus  RTU 格式。
应用举例及其说明：本机地址除了拨码开关地址之外，默认254为本机地址。

情景	RTU格式（16进制发送）	备注
查询20路光耦状态	FE 02 00 00 00 14 6C 0A
返回信息	FE 02 03 00 00 00 6C 41
查询第1路模拟输入AD字	FE 04 00 01 00 01 74 05
返回信息	FE 04 02 02 27 EC 5E

 
 
详解：
1：光耦查询
查询20路光耦
FE 02 00 00 00 14 6C 0A

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	查询光耦状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个光耦寄存器地址
00 14	查询数量	要查询的光耦数量
6C 0A	CRC16

采集卡返回信息：
FE 02 03 00 00 00 6C 41

字段	含义	备注
FE	设备地址
02	02指令	返回指令：如果查询错误，返回0x81
03	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第一个光耦状态 Bit1:第二个光耦状态 。。。。。。。 Bit7:第八个光耦状态
00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第九个光耦状态 Bit1:第十个光耦状态 。。。。。。。 Bit7:第十六个光耦状态
00	查询的状态	返回的继电器状态。 Bit0:第十七个光耦状态 Bit1:第十八个光耦状态 Bit2:第十九个光耦状态 Bit3:第二十个光耦状态
6C 41	CRC16

2：模拟量查询
查询第一路模拟量AD字
FE 04 00 01 00 01 74 05

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	查询输入寄存器指令
00 01	起始地址	要查询的第一路模拟量寄存器地址
00 01	查询数量	要查询的模拟量数量
74 05	CRC16

 
继电器卡返回信息：

FE 04 02 02 27 EC 5E

字段	含义	备注
FE	设备地址
04	04指令	返回指令：如果查询错误，返回0x82
02	字节数	返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
02 27	查询的AD字	0x0227，即十进制551，为查询的模拟量AD字的值
EC 5E	CRC16

采集器软件说明

软件功能：
l 继电器状态查询
l 继电器独立控制
l 继电器整体控制
l 光耦状态查询
l 发送消息